基于方位特征集设计理论,提出一种动平台能实现三平移动一转动并联机器人机构。根据方位特征方程分析机构的拓扑结构特性,通过杆长约束条件建立运动学方程模型并完成正逆解分析,根据雅可比矩阵确定了发生奇异位形的运动条件。进一步研究了机构的动平台操作空间形状与转动灵活性,同时,根据单一变量法分析结构参数对操作空间的影响,建立操作空间最大化优化模型,运用搜索速度快、全局搜索能力强的天牛须搜索算法进行了尺度优化。结果表明,该机构具有较大的、几何形状规则的工作空间,转动能力强。优化后的尺寸参数为该操作手的应用设计提供了理论依据。

在TMS320C5402上实现了基于决策树理论的心音分类器,用心电信号区分第一、第二心音信号,以心音信号的时域特征参数短时平均过零率、短时超限率、信号的平均时间、持续时间及短时能量作为分类依据.该心音诊断仪能够实时采集、显示和处理心音、心电信号.试验证明它可对常见的多种病态心音做出正确的诊断.

光整机的防皱辊控制系统是一个阀控非对称缸的电液伺服位置控制系统。针对其特点,设计了一种基于模糊控制与PI控制相结合的模糊PI控制器。首先,在Matlab中分别应用PI控制和模糊PI控制对系统进行了仿真,并对仿真结果进行了对比分析。最后,在实际的光整机防皱辊控制系统中进行了应用。应用结果表明,模糊PI控制器稳态精度高、动态响应快,能够满足防皱辊控制系统的工作要求。

将传统的中空成形机模拟点阵控制器设计思想用软件实现，开发设计的电液伺服型坯壁厚控制器，具有插值修正、智能控制以及型坯重量计算机辅助设计等功能，工程使用与推广价值良好。

介绍支柱试验台液压系统和计算机控制系统的工作原理和试验结果.

文章介绍了微流量电液比例流量阀的性能特点和微流量电液比例控制系统的设计要点列举了几种应用实例.

根据内啮合齿轮泵的齿轮副的啮合规律，结合内啮合齿轮泵的实际特点，对内啮合齿轮泵的齿轮轴进行强度校核。并将理论计算结果与有限元建模分析的结果进行比较。

根据内啮合齿轮泵结构设计和使用情况，指出齿轮轴径向变形是影响齿轮泵性能的主要因素。因此，在强度满足的条件下，模拟齿轮轴的实际受力状态建立试验系统，并与理论计算结果进行比较，验证了适合于内啮合齿轮泵的具有工程实用意义的齿轮轴挠度计算公式。

详细分析了四柱式液压机液压系统的设计原理总结了其主要的性能和特点.压机采用插装阀式集成阀块具有多级调压能力压力高、流量大泄漏小动作可靠等诸多优点.

介绍了1 MN电液伺服动静万能试验机液压系统的组成、工作原理及在设计液压夹紧系统时采用气-液增压技术的优越性.