主要介绍了小型自动货架气动控制系统的结构及控制技术,对自动货架系统的调度策略进行了优化;并应用这些技术成功地开发了一套小型气动自动货架系统.该系统具有定位精度高、控制过程简单、成本低廉和系统工作性能可靠的特点.