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基于双电轨识别的智能寻迹小车设计

作者: 陈广彪 李莉莉 肖红俊 来源:机械工程师 日期: 2020-11-05 人气:162
基于双电轨识别的智能寻迹小车设计
为了实现智能车沿双电轨自动寻迹的功能,研究设计了一辆自动识别双电轨的智能寻迹小车。设计以MK60DN512VLQ为核心控制器,依据谐振原理设计电轨信息采集模块,应用加权递推平均滤波及定位算法对采集信息进行处理,并采用闭环PID对舵机转向和电动机转速进行控制,实现智能车快速、稳定地运行。

一种基于实时监测系统设计的自动气象站

作者: 陈广彪 郑红 来源:机械工程师 日期: 2020-10-10 人气:80
一种基于实时监测系统设计的自动气象站
结合STM32处理器、CDMA1X技术和数据管理中心,实现了一种AIRMAR公司150WX气象站仪表的数据远程传输和实时监测系统。该设计为智慧监测网络提供了远程数据传输和实时监测的手段和支撑。测试结果表明,自动气象站实时监测系统安装使用方便、实时在线数据传输、监测方便安全可靠。作为典型的一种远程实时监测系统的实现,可以简单地扩展成对于多种传感器的实时监测网络系统,用于多种其它传感器数据的实时监测。
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