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基于十二加速度计的GFSINS安装误差标定及补偿

作者: 崔敏 马铁华 张慧 曹咏宏 来源:中国惯性技术学报 日期: 2023-08-17 人气:6
基于十二加速度计的GFSINS安装误差标定及补偿
针对高速旋转弹姿态解算精度不高的问题,提出用微小型加速度计构成无陀螺微惯性测量单元GFMIMU,为旋转弹提供完整的导航信息。设计并制作了一种十二加速度计的惯组实物模型,并在此基础上分别提出了方向安装误差角及位置安装误差的标定方案。根据存在安装误差的角速度解算精确数学模型,采用一种优化算法——最小二乘优化迭代方法,可以精确地补偿加速度计的安装误差。仿真结果表明,经补偿后误差被有效抑制,在20s内姿态角的累积误差均能保证在±1°以内,满足高精度姿态解算要求,具有一定实际应用价值。

成串服装裁片自动收剪机的设计

作者: 崔敏 陈思成 黄华荃 龙腾云 周励信 来源:机械工程师 日期: 2020-10-22 人气:160
成串服装裁片自动收剪机的设计
为了保证服装生产工序质量,提高生产效率,提出了实现牛仔服装成串裁片收剪工艺自动化的一种新方法,设计了一种新型的牛仔服装成串裁片自动收剪机,通过可编程控制器PLC控制气动装置和红外感应器,协调上料机构、送料机构、裁剪机构、堆叠机构等的运动,实现了对制衣埋后袋、落拉链等工序中成串裁片车缝线的自动剪切和整齐堆叠。实验表明成串服装裁片自动收剪机的剪切均匀性好,堆叠重合度高,符合制衣工艺需求。

小型探空火箭防烧蚀开伞系统的设计与试验

作者: 黄迅 李晓明 崔敏 来源:机械工程师 日期: 2020-10-14 人气:90
小型探空火箭防烧蚀开伞系统的设计与试验
针对小型探空火箭的开伞系统中伞绳的防烧蚀问题,提出了一种防烧蚀开伞系统机械结构方案,并对该方案进行了ANSYS有限元分析,以从理论上验证其可行性,并制作出了实物原型。经测试,新型防烧蚀开伞系统运行可靠,达到设计需求。
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