针对刚入职的车身车间设备维修新员工在学习设备维修技能时存在由于图样、说明书过于抽象不够直观，导致对设备原理理解困难、学习效果差的问题，提出利用FluidSIM软件对车身车间维修员进行设备知识培训的方法，利用FluidSIM软件内置丰富的教学功能进行气动及液压元件原理的讲解，利用FluidSIM软件绘图功能绘制车身车间常见设备的工作原理图，同时通过FluidSIM软件仿真功能模块对设备运行过程进行模拟仿真，使维修员能够更加清晰深入地理解设备工作原理，并且维修员可以亲自参与设计常用电控、气控及液压原理图，培养了维修员的学习兴趣，大大提高了培训效果。

针对车身轮罩涂胶工艺,运用UG三维建模软件设计了一种四自由度机械手,并基于UG的运动仿真模块,对使用该机械手进行轮罩涂胶做了运动仿真,验证了使用该机械手进行轮罩涂胶的可行性,得出了机械手各关节运动学逆解数据,为机械手关节运动轨迹的进一步优化提供了数据支持。