ADAMS是一种机械系统动力学自动分析软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。其接口十分丰富。该文以电液位置控制系统为例，研究了用ADAMS的Hydraulics模块建模与仿真问题，并通过在ADAMS和Matlab环境下的仿真结果对比，表明用ADAMS的Hydraulics模块进行液压控制系统性能的仿真是有效的，并且具有三维动态可视化效果，使得仿真过程更加直观与逼真，一改过去仿真方法只有两维结果输出而没有过程与结果的三维输出的缺憾。

传统的注塑机采用阀控系统或者泵控系统，但是阀控系统有溢流损失，泵控系统响应较慢。基于伺服泵控液压动力单元的新型注塑机可以通过伺服电机动态调节定量泵转速，实现输出压力和流量与所需压力和流量相匹配，从而达到节能的目的。通过对传统注塑机液压系统动力单元的改造，研究新型注塑机的运行性能，分析其节能机理与效果，并与传统注塑机进行对比实验，进一步验证了基于伺服泵控液压动力单元的新型注塑机的优良节能特性。．

针对带有负载扰动的电液比例位置系统，提出了一种可以实现高精度位置跟踪的动态面鲁棒控制策略。该控制策略在设计过程中引入动态面方法避免了传统反步法设计鲁棒控制器时带来的“计算膨胀”的问题，提高了控制策略在实际系统中的可使用性。通过Layapunov方法证明了鲁棒控制器作用下电液比例位置系统的所有信号有界稳定且具有渐近跟踪性能。最后，通过MATLAB仿真，验证了该控制策略的有效性。

针对三螺杆泵在高压化过程中出现泄漏增加、容积效率急剧下降的问题详细分析一种新型高压三螺杆泵的啮合原理及泄漏机制。根据啮合形式以及泄漏部位的不同对高压三螺杆泵的泄漏进行分类并分别建立数学模型得到不同位置的泄漏量与间隙、姿态、转速等因素的关系得到定量的分析结果。基于理论分析的结果为了使高压三螺杆泵的容积效率在高压情况下达到设计要求对螺杆的加工精度、主从螺杆间的配合间隙以及与衬套间的配合间隙提出了要求。

针对足踝复合体在步态过程中生物力学特性的研究需求设计一种基于非固定Stewart平台的电-液混合驱动的六自由度步态模拟系统。利用液压系统驱动Stewart平台的基座拓展了平台在矢状面内沿步态前-后向的工作空间。对传统的基于牛顿-欧拉法(N-E法)的并联机构逆动力学建模方法进行优化充分考虑了基座运动所引起的惯性力完成了非固定Stewart平台的动力学建模。对典型步态模拟过程中非固定Stewart平台在足踝生物力学作用下的动力学特性进行了对比仿真验证了所提出的建模方法的有效性。

在设计曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的连杆结构时不能忽略连杆滑靴底面变形的影响。采用ANSYS软件对连杆进行了有限元分析表明由于排量、压力等诸多因素的影响曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的连杆滑靴底面会出现较大的变形。变形差量可由密封带巴氏合金的正常磨损得到补偿以保证静压支承润滑油膜的形成。