采用一种新型的气动驱动器--气动人工肌肉来并联驱动一个新型的多自由度平台,并以高速电磁开关阀来控制气动人工肌肉.从而实现了一种新型、经济实用的多自由度平台.文章对系统中的气路设计、计算机控制系统和测量方式进行了详细的描述.

高速开关阀控气动人工肌肉系统中存在极强的非线性（比如迟滞力，气体的动态流动），并伴随众多不确定性和干扰，难以有效控制。针对高速开关阀控气动人工肌肉单自由度质量弹簧系统，提出了带迟滞力补偿的气动人工肌肉数学模型；基于反馈线性化，设计出了相应的位置离散滑模控制策略。另外，经对高开关阀控气压方式进行线性化，简化了高速开关阀的PWM控制策略。实验结果表明，所提出的控制方案不仅取得了不低于离散抗饱和PID的控制效果，而且具有很大的改进和提升空间。

介绍了一种基于高速电磁开关阀的新型多缸液压控制系统，将CMAC小脑模型与PID复合控制策略用于此系统的力加载协调控制。使用AMESim软件对该系统进行了建模、仿真，并开展了实验对比研究。仿真和实验结果表明，与PID控制算法相比，CMAC＋PID复合控制算法，能够有效地实现该多缸系统的力加载协调控制。

通过对径向柱塞变量泵定子所受Ｘ轴向平均力及Ｙ轴向最大力的求解，给出了这处变量泵的变量机构所需提供的最大变量力数值及方向，为各类变量机构的设计提供了依据。

本文通过对一种径向柱塞液控伺服变量泵所做的试验和分析,揭示了诸多因素对这种变量泵性能的不同影响,为改进设计,提高变量泵的静、动态性能提供了依据。更多还原

本文对液压同步闭环控制进行了系统的分类和比较了几种主要控制形式的特点；分析了各种控制策略及现代控制理论应用对其的影响，并对液压同步闭环控制的实际应用进行了回顾与展望。

径向柱塞液控伺服变量泵王明智，卢，施光林１引言一种结构新颖的径向柱塞泵（额定排量：６３ｍＬ／ｒ），是消化国外８０年代同类产品于１９９０年开发研制成功的。该泵具有结构简单、零部件少、自吸性能好、抗污染能力强、噪声低、寿命长、流量可调范围大和工作压力高等...更多还原

本文针对使液压系统卸载的现有方法所存在的问题，提出了一种新型卸荷溢流阀－可计，忘怀认控卸荷溢流阀，并对其原理和应用特点进行限详尽介绍。

介绍了一种伺服电机直驱式电液执行器的组成及其应用背景；比较了伺服电机直驱式电液执行器和传统电液伺服执行器各自的优缺点；基于AMESim仿真软件，建立了伺服电机直驱式电液执行器的仿真模型和进行了系统动态性能的仿真；搭建了伺服电机直驱式电液执行器的实验样机和开展了相关的实验研究。实验结果表明，这种伺服电机直驱式电液执行器能够满足电站等应用场合的实际需要。

针对传统阀控系统中存在大量的节流损失和溢流损失问题，提出了一种基于PWM的无阀口损失的液压位置控制系统。利用PWM控制的四个无节流阀控单元代替传统阀控系统中的比例阀和伺服阀，配合能量吸收装置，在保证阀控系统快速响应能力的同时，可以大大提高系统效率。利用AMESim软件建立系统模型，通过仿真验证了系统的可行性。