双伺服电机独立驱动非对称液压缸系统通过两套独立的伺服电机泵供油，不需要通过换向阀以及反转电机，即可实现液压缸的双向直线运动。针对系统中的非匹配干扰问题，融合滑模控制和反步递推设计方法相关理论，提出一种滑模反步控制方法;对所提控制方法的稳定性和收敛性进行理论推导分析，通过实验验证该控制方法的实际性能。研究结果表明，该算法可以有效抑制非匹配

液压机械臂由于采用液压系统作为驱动装置,在实现闭环运动控制过程中存在能效较低的缺点。针对此问题,提出一种基于全局能量优化的液压机械臂节能控制策略。分析液压机械臂各关节与驱动液压缸之间的运动转换,并推导了关节运动与液压缸两腔压力之间的非线性映射关系。在此基础上,构建液压机械臂能量消耗目标函数,与运动时间构成多目标优化问题,并利用改进的NSGA-Ⅱ多目标优化算法求解该问题的最优解。通过对比仿真结果可以发现:所提出的基于全局能量优化的节能控制策略与传统的定供油压力控制策略相比,节约了46.73%的能量,与传统基于时间-能量的优化节能策略相比节约了8.62%的能量,从而验证了所提策略的有效性。

介绍了一种以高速开关阀组取代传统的轴配流和端面配流机构的数字配流与调速式低速大扭矩液压马达;具体分析了数字式配流与调速的机理与实现的结构;进行了新型液压马达的配流特性和速度调节特性的理论分析。该新型低速大扭矩液压马达不仅可以降低传统型液压马达的机械加工难度,而且可以提高传统型液压马达的机械效率和容积效率;且不需要其它的变量控制机构,通过有规律地调节高速开关阀组的控制时序和脉宽信号占空比,就可以实现传统型低速大扭矩液压马达的双向无级调速,增大控制的灵活性和应用范围,达到节能的目的。

径向柱塞液控伺服变量泵王明智，卢，施光林１引言一种结构新颖的径向柱塞泵（额定排量：６３ｍＬ／ｒ），是消化国外８０年代同类产品于１９９０年开发研制成功的。该泵具有结构简单、零部件少、自吸性能好、抗污染能力强、噪声低、寿命长、流量可调范围大和工作压力高等...

以气动肌肉为新型执行器构建车用主动悬架系统,依据1/4悬架模型搭建实验平台,研究气动肌肉主动悬架系统的减振性能及其控制特点。主要在建立该系统数学模型的基础上,运用Matlab+Simulink软件,采用PID控制算法,对不同的激励信号作用下的系统性能进行了仿真研究,以验证气动肌肉主动悬架系统的可行性与有效性。

ESP液压系统是保证车辆稳定行驶的执行系统。为研究ESP液压系统的动态特性,该文分析了ESP液压系统的组成和工作原理,基于AMESim软件平台搭建了典型ESP液压系统的仿真模型,进行了典型ESP液压系统的动态特性定量分析。所获得结果为开发新型ESP液压系统提供了理论依据。

基于功能强大的实用仿真软件AMESim，对船用液力偶合器的充排油液压控制系统进行了研究，具体建立了船用液力偶合器液压控制系统的仿真模型，并针对10种工况进行了系统输出油量的仿真分析与计算，仿真结果与试验结果的对比表明，两者基本吻合，也验证所建立的仿真模型是基本正确的，进而为今后深入研究船用液力偶合器充排油液压控制系统的特性和设计新的系统提供了借鉴。

介绍基于Imemet的液压位置实时控制系统的概念及挑战。针对基于Imemet控制系统中的时延问题，提出对液压位置实时控制系统采用分数阶PID控制方法，并利用MATLAB／Simulink与AMESim的联合进行仿真研究，又采用MAT-LAB／XPC开展实验验证。仿真与实验结果表明：采用分数阶PID控制方法可以有效地补偿网络时延对液压位置实时控制系统造成的影响，且鲁棒性与控制效果明显优于整数阶PID控制方法。

机床液压智能CAD系统是基于I-DEAS平台进行的二次开发，用户通过人机交互输入参数，即可进行标准液压元件的计算与智能选择，简化了系统的设计。