研究一种采用高速电磁开关阀组实现数字式配流的液压马达。首先分析该数字配流式液压马达的运行机理与结构特点;接着在柱塞运动学分析的基础上,根据配流过程分区间建立了其逆时针和顺时针旋转的数学模型,分析了两个方向旋转模型之间的差异。针对所提出的模型进行了仿真,并在此基础上研究了数字配流式液压马达转向切换过程的特性。初步讨论了高速开关阀的开关频率对液压马达性能的影响,并将该马达与传统液压马达进行了对比。通过样机试验,证明了仿真结果的正确性和有效性。

捕捉具有随机特性的快速移动物体是控制领域的一项难题。鉴于基于液压技术的捕捉控制系统研究较少,以及液压缸在快速直线位置控制上的优势,通过电液比例方向阀控制高速液压缸构建了1套捕捉液压控制系统。基于复合控制策略和模糊自适应PID控制策略,控制液压缸快速地跟踪上随机目标,与目标保持相对静止,从而为捕捉动作创造条件。相关的算法通过实验得到了验证。

介绍一种基于高速电磁开关驱动的新型多液压缸系统,用于模拟曲轴连杆式低速大扭矩液压马达多个柱塞腔的动作过程;同时,也可以利用该系统开展多液压缸位置同步或者力同步加载的研究。分析了系统的组成结构与特点,包括以高速电磁开关阀作为控制元件的液压系统,以及以研华PCI1711多功能数据采集与控制卡为核心的计算机控制系统;阐述了多液压缸位置协调控制的实现算法;给出了以不同幅值和频率的正弦信号作为指令的多液压缸位置协调跟踪结果。实验结果表明,所设计的控制算法是有效的,同时该系统能很好地模拟曲轴连杆式低速大扭矩液压马达多个柱塞腔的动作机理。

针对电液系统能量效率过低的问题,以一款多自由度液压机械臂为研究对象,提出了一种可变溢流压力的非线性控制策略,实现电液机械臂位置跟踪的同时,降低系统的能量消耗。同时考虑了液压系统动态特性与机械臂动力学,建立了电液机械臂的数学模型,基于该模型搭建了动态面非线性控制器。通过模型中位移与压力的关系,反推出理想位移对应的理论溢流压力,由该压力控制比例溢流阀,实现可变溢流压力。通过仿真对比分析,该控制策略在保证液压机械臂位

介绍了基于Intemet的实时控制系统的基本概念及研究动态。阐述了各种Intemet网络特性测量方法及其特点。总结了基于Intemet实时控制系统的建模及稳定性分析方法。重点回顾了各种控制策略的研究进展，包括预测控制、鲁棒控制、模糊控制、随机最优控制、先进PID控制。最后，给出了基于Internet的实时控制在液压与气动领域的应用实例，并展望了其应用前景。

宝钢钢管厂3^#油井管线水压试验机是一台集机械、电气、液压、传感、自动控制及计算机等技术为一体的现代化设备，在功能上很好地满足了钢管的水压试验要求，但在使用中也出现了一些问题，尤其是平衡缸位移超差问题。本文作者在建立增压系统与平衡系统数学模型的基础上，对水压试验机的特性进行了仿真分析。

简介高速电磁开关阀常用模型，分析其特点；给出RBF神经网络用于非线性系统辨识的一般结构与步骤；分析了使用该网络进行高速电磁开关阀模型辨识的结果，同时使用一些未作为训练样本的数据进行验证，并与理想公式的计算结果进行对比。结果表明：即使在高速开关阀的电气与结构参数未知的情况下，仍然可以使用RBF网络辨识出适合实际应用的高速电磁开关阀模型。

气动人工肌肉是一种新型的气动执行器，具有重量轻、输出力／缸径比大等优点。设计了一种采用4根气动人工肌肉的并联驱动平台，并以高速开关阀控制气动人工肌肉实现平台的运动。为实现运动平台高精度的位置控制，针对该系统设计了模糊PID控制器，较传统的PID控制器，这种模糊控制器能够对PID的参数进行在线自动调整，因而能够满足变工况下的控制精度要求。实验结果验证了模糊PID控制器对于运动平台高精度位置控制的有效性。

在分析当今虚拟仿真技术现状，比较多种仿真软件的功能、特点的基础上提出了“基于多软件平台虚拟仿真方法”，论述了该方法的原理与特点，并将此方法应用于曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的运动学仿真及特性分析，通过应用表明，基于多软件平台虚拟仿真方法对复杂机械系统进行三维仿真是有效的，它将有助于设计者进行复杂机械系统的设计与性能的优化研究。

介绍一种基于高速电磁开关驱动的新型多液压缸系统，用于模拟曲轴连杆式低速大扭矩液压马达多个柱塞腔的动作过程；同时，也可以利用该系统开展多液压缸位置同步或者力同步加载的研究。分析了系统的组成结构与特点，包括以高速电磁开关阀作为控制元件的液压系统，以及以研华PCI1711多功能数据采集与控制卡为核心的计算机控制系统；阐述了多液压缸位置协调控制的实现算法；给出了以不同幅值和频率的正弦信号作为指令的多液压缸位置协调跟踪结果。实验结果表明，所设计的控制算法是有效的，同时该系统能很好地模拟曲轴连杆式低速大扭矩液压马达多个柱塞腔的动作机理。