1．熨平板伸缩系统组成 熨平板的伸缩过程是熨平板基础段保持不动，左、右伸缩段在伸缩液压缸的带动下，随液压缸行程的变化而相对基础段发生宽度变化。其液压系统原理如图1所示。主要由油箱、齿轮泵、溢流阀、三位四通电磁阀、分流阀、冷却器和左、右伸缩液压缸等部分组成。

通过对宝钢原Φ610气动通径机存在的问题进行分析,提出了一种改造方法,即取消后枪膛,增加缓冲装置。改造后的效果表明了该种改造方法的有效性,在此基础上提出了几点改造注意事项,从而为气动通径机的使用、设计及改造提供了一些可借鉴的经验。

为解决机器视觉在生产加工装配中的定位问题,提出基于Vision Master和小步长天牛须算法的快速定位方法。采用最小二乘圆拟合对图像进行ROI区域提取;采用Sobel算子对待定位图像进行边缘处理,并对定位工件建立数学模型;为抑制图像复杂背景的干扰,通过傅里叶正反变换对图像进行滤波处理;通过小步长天牛须算法对模型进行求解。利用所提方法对不同型号、不同类别工件进行装配。结果表明:该方法定位准确率达到98.57%以上,误差控制在1.5%以下,满足实际装配要求,可有效解决装配过程中定位问题,具有实际应用价值。

研究视觉跟踪系统,以三轴运动控制机床为研究平台,结合CCD相机、运动控制卡等硬件,构建了一个工业机器人视觉跟踪系统。通过混合高斯模型进行背景建模以区分动态物体和静态场景以及对动态物体的追踪;通过相机标定、阀值分割、边缘检测、形心标定进行对目标物体的识别和定位;通过上位机控制步进电机向运动控制器发射脉冲以实现三轴平台的运动,控制机械手对动态目标物体进行抓取。

提出了一种智能清洁机器人的环保型供电同时结合多种避障传感器复合工作的设计方案,有效利用了太阳能资源,并且通过传感器组的配合,保证清洁机器人工作的环保与高效。

研究了激光切割机的开放式数控系统,以三轴数控机床为研究平台,结合激光器、运动控制卡等硬件,开发出对开放式数控系统的人机交互界面。采用由开放体系结构运动控制卡＋PC机构成的“NC嵌入PC”结构的开放式数控系统,通过图形文件解析算法,获取AutoCAD图形文件的图元信息,并转换成运动控制程序,最终利用LabVIEW这一编程工具开发系统界面和图形文件解释器,以实现系统功能。

激光标刻二维码是一种精确度高、运行稳定并且速度快的标刻方式,可以形成清晰、永久性的标记,所以被广泛应用在重要的金属零部件的标识中。通过分析QR二维码的特性,基于Lab VIEW开发的激光标刻二维码机器视觉检测系统提出图像导入、图像预处理、图像定位和特征提取等研究方法,对控制产品质量和提高生产效率,实现产品生产过程中的信息采集和信息追踪有较好的研究意义。