针对航空液压泵故障样本有限、故障数据同时具有不完备和冗余的特点,分析了液压泵柱塞球头游隙增大故障的原因和特点,对比了故障泵相对于正常泵的频域信号特征,提出了一种基于粗糙集和支持向量机的液压泵故障诊断方法.首先利用粗糙集对故障特征变量进行约简,去除冗余信息,在保证分类质量不变的前提下寻求描述系统故障特征的最小属性集合;然后再将经过粗糙集约简后的数据样本用于训练支持向量机来进行小样本的故障诊断.试验结果表明采用粗糙集和支持向量机相结合的诊断方法适合于航空液压泵的高精度故障诊断.

滚珠丝杠副的轴向载荷会使滚珠和滚道会发生弹性变形,该变形使得滚珠丝杠副在换向工作的过程中产生空回,从而对滚珠丝杠副的轴向定位精度产生影响。为了确定滚珠丝杠副的空回程角,文中通过赫兹接触理论推导出在轴向力作用下由于弹性变形导致的空回程角与滚珠丝杠副螺旋升角、接触角、载荷分布系数等参数之间的关系;并且以2004-3型滚珠丝杠副为算例,用上述结论与有限元仿真法分别对空回程角进行了计算,对结果进行对比,验证了理论模型的正确性。

模态分析是动力学分析的基础,而一个结构的固有频率和振型的确定即是模态分析的任务。文中利用Solid Works对齿轮进行了三维参数化的设计,然后通过格式转换将模型导入到ANSYS中进行模态求解,得到了齿轮的低阶固有振动频率和对应主振型;同时结合舵机减速器其他部分的工作特性进行分析。分析结果表明,所设计齿轮在正常工作情况下不会发生共振,为舵机的动态响应计算和分析奠定了基础。