介绍了以太网MAC层的工作原理,分析Linux网络驱动程序体系结构的基础上,结合Linux2.4.20内核在OURS2410嵌入式开发板上编写DM9000A网卡驱动程序的实例,重点讨论了嵌入式Linux网络驱动程序的实现原理,并详细的分析了程序代码的框架结构和测试方法。

通过瞬心法对平面四杆机构进行速度分析,找到速度转折点,确定出工作行程和空回行程,研究出平面四杆机构的急回特性系数比K0用解析法精确求出急回特性系数比K,并与瞬心法做了比较,结果显示,二者的计算结果只有较小的误差。

文中对自动调平试验台进行了机构分析,利用空间自由度分析方法,得出试验台的空间自由度,从而确定试验台的运动功能,进而确定原动件以及具有可以实现空间调平功能的结构。