摩擦现象广泛存在于机械运动中，不仅影响机械的寿命、精度和工作效率，还会对机械的动态特性产生较大的影响。但在常见的机械振动研究分析中，摩擦力作为阻尼所发挥的作用却常常被忽略，使研究结果不能真实反映事实。文中从理论、解析、仿真等多个方面，研究了库仑摩擦的非线性特性对自由振动系统运动特性的影响。