针对多自由度液压机械臂的强非线性及各关节状态强耦合导致控制器设计困难的问题,提出了基于虚拟分解法的液压机械臂各关节运动学和动力学建模方法,降低了各关节状态之间的耦合。根据液压系统特性建立液压模型和摩擦模型,并整合得到各关节解耦的机电液动力学模型。由于各关节动力学模型中的控制的解耦特征,很大程度上降低了控制器设计的难度。然后,根据所建各关节动力学模型,分别独立设计了PID控制器并进行了末端轨迹跟踪控制实验,结果表明末端能有效跟踪目标位置,验证了所提方法的有效性。

采用FLUENT软件对防爆柴油机平板式排气阻火器进行数值模拟，分析阻火器的扩张腔直径、平板间隙对淬熄距离和压力损失的影响。利用回归分析法对模拟结果进行分析，得到了优化目标的回归模型，采用线性加权法合并两个回归模型，得到多目标函数，在一定约束条件下，对多目标函数进行最优求解。最终得到阻火器扩张腔直径为入口直径的（2．5－3）倍最为合理；设计平板式阻火器式可取较小的平板间隙满足淬熄火星，增大扩张腔直径来改善压力损失。

为了改变缸盖的结构,提高气缸盖运行工况下的温度分布及结构可靠性,进行了以鼻梁区宽度等六组参数为设计变量、以其许用范围约束条件、以等效热应力最低为优化目标的汽缸盖结构优化。基于正交实验法,构建了6因素5水平的正交实验表,并建立相应的三维模型,仿真得到了温度场及热应力。通过均值化法去量纲,分析得到了各因素的显著性水平,基于各因素的显著性水平选取了最优方案,并进行对比。结果表明,优化尺寸优选后方案的最大热应力比原始结构降低了13.48%,为缸盖的结构设计提供了一定的参考。

随着高速列车运营速度的不断提高，高速列车齿轮箱服役环境及故障问题日益严峻，目前国内外高速列车齿轮箱均出现过故障现象，这已严重威胁到高速列车的运行安全。据此，国内外一些相关学者对高速列车齿轮箱的故障原因进行研究。基于齿轮箱外部激励、内部激励、内外耦合激励及频率振动特性四方面较为详细地归纳总结了国内外学者对高速列车齿轮箱振动特性研究所运用的技术方法及取得的成果，期望对高速列车齿轮箱故障原因的深入研究提供技术支持和方法借鉴。

针对切纸机压纸机构液压系统的单作用快速增压油缸存在的结构复杂、制造精度要求高、成本高等问题,设计出一种低成本的新型增速增压油缸。

对负载模拟器系统进行建模，针对其存在的多余力干扰进行仿真分析，由于液压控制系统存在非线性的特点，故应用功率键合图建模理论，发挥其在非线性上的优势。通过试验结果及仿真结果对比，验证了多余力键合图模型的准确性。仿真与实验均表明：未经补偿的被动加载产生的多余力数值是巨大的，严重影响了加载系统的加载精度。研究结果为负载模拟器多余力的研究提供了理论基础。

同步马达在液压系统中用于同步控制，其控制精度要比其它调速阀高得多。但在实际使用中，同步马达也存在一定的同步误差，如果不能正确使用，就不能更好地发挥其高精度的同步效果。下面针对加热炉装钢机和冷床制动裙板的同步控制实例，谈谈正确消除液压同步马达的同步误差。

液压阀作为换向阀在液压系统中起着至关重要的作用其动态性能的稳定往往会决定整套设备运行的稳定性能。借助AMESim比较分析不同液压阀的阀芯结构对液压阀动态响应特性的影响。