以立体视觉测量原理为依据,提出了一种基于三坐标测量机的非接触测量方法. 将三坐标测量机与视觉测量系统相结合,使测量系统在700 mm×600 mm×400 mm的范围内测量精度达到20 μm. 该方法既具有三坐标测量机测量的高精度,又有立体视觉测量的非接触性. 最后给出了对典型物体的测量结果. 对测量结果的分析表明此方案具有简单可行、测量精度高的特点.

针对多功能晃荡模拟平台控制系统在闭环控制方式下存在不稳定性的情况,采用非线性系统线性分析及其传递函数建立等方法对闭环系统稳定性进行研究,得出一系列改进措施,使闭环系统稳定性加强。并将此优化应用于多功能晃荡模拟平台试验中,结果表明,晃荡试验测得的数据更精确。

气动伺服系统存在纯时延、非线性、时变等特点，传统的控制策略（如PID控制）在解决非线性系统时效果不理想，因此提出一种无模型控制算法。此方法在被控对象结构复杂、参数时变时控制效果较好。首先对气动伺服系统进行建模，建模过程包括阀口流量、比例流量阀及缸内压力建立一个二阶模型；其次设计无模型自适应控制器（Model-Free Adaptive Controller，MFAC）用于气动伺服系统压力控制；最后利用LabWindows/CVI平台进行试验验证。结果表明，针对气动伺服系统设计的无模型控制器是有效的，相比于传统PID控制有更快的响应速度和更高的控制精度。