风机塔筒的振动控制技术一直是风能开发应用领域的关键技术之一,传统的被动控制技术控制效果不稳定鲁棒性差,在恶劣多变的风况环境中在结构稳定、宽频率、自适应能力好的振动控制技术能保证风电机组的高效运行。论文通过半主动控制方式对风机塔筒结构进行风致振动控制。根据主动最优控制算法LQR计算出主动最优控制力,然后按照限界主动变阻尼算法建立半主动控制算法,从而在不提供额外动力源的情况下实现主动最优控制。论文应用TMD主动变阻尼控制器建立TMD控制系统,并对风机塔筒的风致振动进行控制。最后通过对比风机塔筒结构在无控、被动控制、半主动控制作用下的PSD随机振动响应,发现半主动控制方式下风机塔筒结构的振动响应最小。结果显示风机塔筒结构的半主动控制方式对于随机变化的风况具有一定的适应性,它的控制效果更加稳...

为解决传统SAD算法在基于半主动悬架的路面预瞄测距应用场景下匹配精度与测距精度较差的问题,首先对SAD视差窗口内中心像素周围像素点的权重重新分配,降低窗口边缘像素的影响;然后考虑到光照差异较大的场景引入Census变换,并采用子窗口灰度均值替代法增强其匹配鲁棒性,再将其与改进的SAD算法融合,最终形成融合CensusSAD算法。实验使用双目相机获取四种实际道路场景中的图像数据验证改进后的算法效果。实验表明融合CensusSAD算法的实时性有所下降但仍能满足要求,匹配精度比SAD算法高20%左右,在7m内融合Census-SAD算法测距精度比SAD算法精度要高3%左右。

在移动机器人全局最优路径规划中,提出了一种对地图特征定向采样的改进A*算法,指在确保安全的前提下兼顾算法的效率和最优性。此算法分为三个部分,第一部分地图前处理,为确保路径安全无碰撞先进行障碍物膨胀处理,再借鉴基于采样的方法思想,但对地图特征进行定向采样,避免了基于采样的算法的随机性带来的路径成本过高问题。第二部分邻接矩阵构建,将采样所得特征点与始末点连接,将各点坐标及通断信息以邻接矩阵存储。第三部分路径搜索,用邻接矩阵替代原地图,并使用基于搜索的算法找出最优解,此时邻接矩阵信息量远低于原地图,避免了基于搜索的算法在处理大量节点时效率低下的问题。将改进的A*算法与传统A*路径规划算法在栅格地图中进行仿真对比。结果表明,虑移动机器人外围尺寸的障碍物膨胀处理能够确保规划出的路径是安全无碰撞...

为能够精确、高效预测汽车动力总成悬置系统刚度从而避免通过反复调校匹配的过程,以某型横置式发动机四点悬置系统为研究对象,提出基于多输出回归算法直接预测动力总成悬置系统刚度的方法并验证了方法的有效性。首先,分别建立了MRTs,MLPR,Multi-SVR三种多输出回归刚度预测模型;随后,以数理型(RMSE、R2)和工程型(解耦率、隔振率)评价指标相结合进行了横向比较进而得出MRTs模型用于直接预测动力总成悬置刚度的综合性能最高的结论;最后,纵向对比了多输出回归算法和遗传算法对悬置系统刚度优化结果及工程效果,结论表明两种算法都能较好满足动力总成悬置系统解耦率控制要求,但多输出回归算法使得悬置系统加权支反力收敛速度更快,同时运算效率显著提高。

汽车NVH(Noise、Vibration、Harshness)性能好坏直接影响人们的乘坐舒适性,因此汽车NVH性能备受各大企业以及顾客的关注。在工程设计时,常用有限元方法对整车NVH性能进行分析及优化,而在此过程中,总会遇到精度与效率难以平衡的问题。副车架连接着车身和悬架,是路面激励及发动机激励传至车身的重要途径,与整车NVH性能关系密切。为协调整车NVH开发中有限元仿真精度和效率之间的矛盾,以某国产车型副车架为研究对象,将有限元仿真精度和效率的权衡转化为协调精度最高化和效率最大化的多目标优化问题,再通过无量纲化和权重协调将其转化为对单目标问题的求解。具体通过对单元类型、网格划分、材料属性及边界条件等影响因素进行灵敏度分析与筛选,确认网格大小、弹性模量、安装点衬套刚度对精度和效率影响较大。在此基础上,采用正交试验法,对筛选...

以3种结构的高速铁路声屏障为研究对象,测量了高速列车通过有声、无声屏障两种状态下8个测点的声压值,并计算各测点等效连续A计权声压和声屏障的隔声量,结合GB 3096—2008《声环境质量标准》中规定的环境噪声限值进行声屏障结构对高速铁路周边居民的声环境影响评价。试验分析结果表明：声屏障不同程度改善了居民的声环境;由于试验所用的3种结构的声屏障隔声量离一般设计要求（20～25dB）相差太远,使得高速铁路周边环境噪声高于国家标准规定限值;声屏障结构改进应着力提高中低频噪声的隔声量。

阐述了应用SolidWorks对过山车进行三维参数化设计的方法,通过该方法可以建立出过山车轨道的三维空间模型,并通过该轨道模型对过山车进行动态仿真,有效改进过山车的设计,提高过山车的安全性能。

介绍了一种新型的液压-螺旋拔轴器的结构、工作原理和特点。该结构具有螺旋和液压两级增力，用手动的方法就可以达到1000kN～2000kN的作用力。采用大螺杆进行行程补偿，具有结构紧凑，质量轻，易操作等特点。该结构适用于大型旋转设备，也可以在小批量、小压制行程的锻压机械和工程施工专用设备中推广。

液压系统的仿真，一直滞后于机械和电气系统。计算机和虚拟仪器技术的快速发展，给模块化构建虚拟液压系统提供了技术支撑。用虚拟仪器图形化编程软件，可以构建各液压元件的仿真模型，建立元件耦合模块，用液压元件仿真模型就可以建立虚拟液压系统仿真模型。虚拟仪器能够将真实的设备与虚拟仿真模型连接起来，将设备运行时的参数实时输入仿真模型，实现对系统运行监测和故障预报。采用该技术提高了液压技术水平，拓展了虚拟仪器的概念，真正实现了虚实结合，将虚拟仪器拓展为虚拟仪器仿真系统。