本文阐述了液压马达最低稳定转速的含义、评判标准及其影响决定因素，提出了基于静态调速方程的解析分析方法，并推导了阀控马达液太系统最低稳定转速的失速方程。研究设计了静负载扭矩的液压加载装置。

对开环方式下阀控马达最低稳定转速的解析分析进行了计算机仿真。对开，闭环控制下的电液比例方向阀行星轮型中速液压马达的最低稳定转速作了深入的研究与分析，得出了相应的结论。