以变输入转速下泵控马达恒速系统为对象,分析轴向柱塞泵变量控制机构的控制机制和斜盘变量机构力矩特性,建立了变输入转速情况下泵的流量控制模型,针对泵转速扰动提出了扰动乘积补偿和PI控制综合抑制方法。并在仿真软件EASY5上建立了泵控马达系统和变量泵排量控制仿真模型,对变量泵变量时间和转速扰动抑制进行了系列仿真。结果表明,在剧烈输入转速扰动和负载压力扰动下泵输出流量依然能保持恒定。

论述了连铸机钢水罐长水口把持器液压升降随动的重要性;详细介绍和分析了钢水罐长水口把持器液压升降随动回路的工作原理及设计技巧;最后给出了现场使用情况。

通过对某钢厂中板轧机HGC液压伺服系统存在的问题分析,对其进行改造,解决了原有系统存在的问题。根据对改造前后阶跃响应数据的对比分析,改造后的HGC液压伺服系统的稳定性、快速性、控制精度和可靠性均比改造前得到了较大的提升。

在板坯连铸机轻压下控制系统中，液压伺服系统的性能直接影响系统的控制精度和铸坯的内部质量。为了提高轻压下液压伺服系统的设计质量，优化元件选型，节省设计成本和开发周期，笔者通过对板坯连铸机动态轻压下液压伺服系统各组成部分的分析，建立各组成部分的数学模型，推导出在位置控制方式下的传递函数。然后利用Matlab（Simulink）进行动态仿真，确定最优控制参数，优化系统。仿真结果和工程应用表明，该伺服控制系统能很好地满足动态轻压下技术的快速响应性．具有良好的稳态精度．使铸坯中心疏松和中心偏析得到明显改善．

本文提出了一种基于遗传算法实现PID参数优化的方法.文中给出了PID参数遗传进化的寻优步骤以及代价函数的确定方法.通过在电液伺服系统中的仿真研究表明该种优化算法的有效性.

针对电液伺服系统模型的不精确、不确定及负载扰动大等特点，结合Bang—Bang控制、Fuzzy控制和PID控制，采用了一种复合控制策略。阐述了控制器的设计过程并在MATLAB／SIMULINK中进行了仿真，结果表明：复合控制器在抗扰能力、快速性、动态跟踪品质和控制精度等方面均具有良好的性能。最后，分析了这种控制器存在的不足和改进的方法，确定了后续研究的方向。

摘要：对开环方式下阀控马达最低稳定转速的解析分析进行了计算机仿真。对开、闭环控制下的电液比例方向阀控行星轮型中速液压马达的最低稳定转速作了全面深入的实验研究与分析，得出了相应的结论。 关键词：阀控 最低稳定转速 静负载扭矩 实验研究 5 Tmnm特性曲线的计算机仿真 对阀控马达最低稳定转速解析式(7)进行计算机求解，首先需要确定马达内摩擦扭矩损失Tmf模型式(5)中的常数a、b、c和马达总泄漏流量Qme模型式(6)中的常数e、d之值。 (1)常数a、b、c之值 在三种温度下的开环最低稳定转速试验研究过程中，我们发现，当马达转速下降快接近爬动点时，Tmf(=PLqm-Tm)比较快速地增加，再进入爬动点，最后停转时，Tmf值飞速地增长。图8给出了三种不同油温下试验值Tmf的拟合曲线(参变量为Uc)。

介绍了三级电液伺服阀系统的结构，并对影响伺服阀稳定的因素作了分析和仿真及实验研究。分析及实验研究表明加入PD校正环节是可以使三级伺服阀稳定工作又可展宽其频带的有效方法，先导二级伺服阀的阻尼系数小也有利于三级阀系统的稳定。

论述了连铸机钢水罐长水口把持器液压升降随动的重要性;详细介绍和分析了钢水罐长水口把持器液压升降随动回路的工作原理及设计技巧;最后给出了现场使用情况。