智能APS控制器的设计与实现
在分析APS图像传感器STAR1000驱动时序的基础上,设计了一种基于FPGA的智能APS控制器。采用自上而下的设计思想,将该控制器分为3个模块:微处理器接口信号控制模块(McuCtrl)、静态存储器(SRAM)信号控制模块(SramCtrl)和APS信号控制模块(APSCtrl)。利用VHDL语言进行硬件描述,编译完成后利用Modelsim软件对所设计的控制器仿真分析,最后将其应用到星敏感器原理样机,通过实际系统检验它的有效性。
热轧带钢生产线卸卷小车升降控制液压系统分析及应用
卸卷小车被广泛地运用在卷材生产线上,该设备的性能直接影响着生产线的产量和最终产品质量的好坏。升降液压系统是保证卸卷小车正常工作的关键。不同的生产线卸卷小车升降液压系统的设计形式也不尽相同。该文主要介绍了热轧带钢生产线中卸卷小车的工作过程,分析了采用伺服阀控制的升降液压回路的工作原理和特点。
比例变量泵死区的神经网络补偿研究
分析了轴向柱塞比例变量泵死区的主要形成原因及对控制性能的影响。利用RBF神经网络辨识变量泵的死区和系统参数,建立了死区的逆模型。根据辨识出的系统参数构造被控对象的参考模型,并设计自适应PID控制器。仿真结果表明逆模型抵消了泵的死区,改善了系统的静态性能,自适应PID控制器取得了良好的控制效果。
伺服节能液压动力系统在热连轧生产线中的研究和应用
通过对伺服节能液压动力系统的研究、测试,表明伺服节能液压动力系统节能效果显著,压力控制稳定,动态响应快速,低速性能优良。同时通过对某钢厂热连轧生产线各主要液压系统的实际流量需求的分析,在此基础上对各液压系统采用伺服节能液压动力系统和常规的恒压变量动力系统的能耗进行比较。得出了伺服节能液压动力系统比恒压变量动力系统更为节能的结论,特别是在热连轧生产线中的换辊低压液压系统中节能效果更为显著。
动圈式全电反馈伺服阀自动检测系统
以日本KYB工业株式会社会生产的MK动圈式全电反馈伺服阀为例,了动圈式全电反馈伺服阀的特点,详细描述了动圈式全电反馈伺服阀的测试方法以及自动检测系统的原理,并给出了利用该自动检测系统对MK阀的测试结果。
基于T-S模型的比例变量泵模糊控制系统
以斜盘式轴向柱塞电控比例变量泵为研究对象,设计了变量泵模糊控制系统,推导并建立了变量泵变量机构的数学模型,提出了一种基于T-S模型和仿人工智能相结合的模糊PID控制算法。试验结果表明,所设计的T-S模糊PID算法与传统PID控制算法相比,可明显改善系统的动态控制性能,达到了对变量泵排量进行精确、快速控制的目的。
Bang-Bang+Fuzzy-PI自适应控制器的应用研究
针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出了一种Bang—Bang+Fuzzy-PI的自适应复合控制器,利用模糊开关在不同控制方式间切换,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化。比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动态及静态指标,仿真结果表明这种复合控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强,具有优良的控制性能。
应用虚拟仪器技术实现液压元件的特性分析
本文介绍了如何利用LabWindows/CVI的强大功能和高性能数据采集卡PCI6035E来实现多个信号的采集、实时显示,并进一步处理用于液压元件的特性分析.
卷取机夹送辊液压伺服单、双腔控制回路的分析与比较
卷取机前夹送辊是热轧带钢生产线上的一个重要设备 该设备的性能直接影响着卷材的卷取质量.通过分析卷取机前夹送辊工作原理及液压伺服单、双腔两种控制回路 建立单、双腔液压伺服控制回路仿真模型 在相同条件下进行仿真分析 通过对位置和压力闭环仿真曲线和实际生产曲线的对比分析 得出单腔控制回路的稳定性优于双腔控制回路、而双腔控制回路的快速性优于单腔控制回路的结论.
液压马达最低稳定转速分析及实验研究(上)
摘要:本文阐述了液压马达最低稳定转速的含义、评判标准及其影响决定因素。提出了基于静态调速方程的解析分析方法,并推导了阀控马达液压系统最低稳定转速的失速方程。研究设计了静负载扭矩的液压加载装置。 关键词:液压马达 最低稳定转速 阀控 静负载扭矩 液压马达最低稳定转速是液压马达的一项重要技术指标,它对机器的工作性能和寿命有着直接的影响。因此,在液压系统的工程设计及应用时,有时所选用液压马达的最低稳定转速特性往往是需要考虑的重要特性之一。 1 液压马达最低稳定转速的含义 关于液压马达最低稳定转速的含义,作者在充分地学习、研究前人已有研究成果的基础上,结合工程课题的研究,对最低稳定转速的含义作了如下阐述: (1) 任何以液压马达作为动力执行元件的液压系统,都存在着由液压系统内、外部工...












