针对液压油缸故障树分析时存在的故障数据获取不足以及传统分析方法的限制,提出了基于T-S模型的液压油缸模糊故障树分析方法,对已建立的液压油缸T-S模糊故障树进行分析﹒分析过程中,采取将底事件的模糊失效率替代为其故障概率的方法,同时将其故障程度用模糊数来表示﹒对液压油缸T-S模糊故障子树进行实例分析,计算并分析所建立的液压油缸模糊故障子树的各故障分析数据﹒

在海上石油平台的各类设备中,起重机占有十分重要的地位,是设备搭建、货物运输的重要设备。液压系统是起重机正常工作的动力装置和控制装置,对其进行准确高效的故障诊断是起重机安全可靠工作的保障。该文对海上石油平台起重机的液压系统进行组成结构分析、系统故障分析和元件故障分析。其中,系统故障分析以起升模块没有动作、起升模块动作无力2项为例进行阐述;元件故障以液压泵元件和液压缸元件为例进行阐述。在此基础上,提出一种基于T-S模型的故障诊断方法,给出该方法的实现流程和数学模型,并针对起升模块自动下降这一故障案例进行实际分析。案例分析结果显示:经过T-S模型的模糊概率计算,起升模块自动下降故障类型发生的概率更高,故障得到有效诊断。

针对动态故障树逻辑门不具有统一定量计算方法的问题,提出基于T-S模型建立系统T-S动态故障树的方法。首先建立描述动态时间逻辑关系的T-S动态门,然后构建描述T-S动态门的时间状态和故障发生的算法,最后基于T-S动态门建立系统动态模糊故障树。以某CLG836型装载机为例,建立该装载机液压系统的T-S动态故障树,并进行故障树可靠性分析,为装载机液压系统寻找薄弱环节,排查故障提供理论依据。

控制电液伺服系统对期望位置进行准确的追踪,有利于提高工作安全性和工作效率。对此,提出了采用模糊迭代控制策略的电液伺服系统位置控制方法。通过分析电液伺服系统位置控制模型,得出液压伺服阀的动力学方程,计算液压缸中不同腔室内的压差值,求得活塞的动力学模型,获取液压缸对负载施加压力的动力学模型。利用T-S模型,采用If-Then规则,在模糊集合的基础上求得控制量方程。以位置误差为依据,构造参数因子的迭代控制率,以完成模糊迭代控制策略的设计。采用所提模糊迭代控制策略和干扰观测控制策略对阶跃和三角形期望位置进行追踪测试。测试结果显示:在对阶跃和三角形期望位置进行追踪时,所提方法比干扰观测控制策略在x方向上的最大追踪超调值分别减小了35.06%和39.45%,在y方向上的最大追踪超调值分别减小了32.55%和11.68%。所提方法具备较...

路面的不平度是行驶的车辆所受主要激励源之一,因此,把积分白噪声随机路面输入模型的建立作为基础,建立了四分之一车辆2自由度半主动悬架的运动微分方程。在此基础上,设计了车辆半主动悬架系统PID控制器;针对车辆半主动悬架运动存在非线性的特点,运用T-S模糊控制理论,构建了车辆二自由度半主动悬架系统的T-S模型。运用MATLAB/Simulink仿真软件,实现了PID控制和T-S模糊控制仿真模型并输出其仿真比较图形,进行了两种控制算法的车辆平顺性性能评价指标的均方根值的比较分析,结果表明所设计的T-S模糊控制器在提高车辆的平顺性方面,与PID控制相比,控制效果有了明显的改善。

以斜盘式轴向柱塞电控比例变量泵为研究对象，设计了变量泵模糊控制系统，推导并建立了变量泵变量机构的数学模型，提出了一种基于T-S模型和仿人工智能相结合的模糊PID控制算法。试验结果表明，所设计的T-S模糊PID算法与传统PID控制算法相比，可明显改善系统的动态控制性能，达到了对变量泵排量进行精确、快速控制的目的。