为了减小机器人的工作路径长度、提高路径规划的效率,提出了基于复合启发信息蚁群算法的栅格环境下路径规划方法。介绍了栅格模型建立方法和传统蚁群算法原理,分析了传统蚁群算法的缺陷。以待选栅格矢量与目标栅格矢量间夹角为基础,提出了两种启发信息。经分析,启发信息1具有更大的搜索范围,启发信息2具有更强的搜索方向性。将启发信息1和启发信息2以动态变化的方式融入到蚁群算法中,得到了复合启发信息蚁群算法。在(30×30)规模的栅格环境中进行仿真验证,复合启发信息蚁群算法的路径长度、迭代次数均小于传统蚁群算法和文献[11]参数优化蚁群算法,以上结果证明复合启发信息蚁群算法规划的路径质量更好、规划效率更高。

起重机作为工业常用的起重运输机械，在安全性能方面要求很高。一旦出现事故，轻则影响生产，重则危及工作人员的生命。因此，这对起重机的强度校核与安全性提出很高要求。所以分析产品结构，优化产品设计，降低产品的制造成本，全面提升产品研发能力，以最快的速度和更好的质量满足客户的需要是起重机行业的目标，同时这也对应用的设计工具提出了更高的要求。SolidWorks作为一款技术成熟的3D设计软件，在重型机械行业有着非常广泛且成熟的用户，这里为大家介绍一些SolidWorks的特殊技术亮点在起重机行业的应用技巧。

以Max＋PlusⅡ和VHDL硬件语言作为平台，设计出的电子密码锁具有高可靠性和高保密性，并具有密码预置、误码锁死及开锁音乐提示等功能。因其具有系统结构简单、成本低廉、便于升级和改进等优点，已成为现代安全防盗的首选。