为了预防机械装备出现严重事故，需要选择合适的检测技术定期对机械设备磨损状态进行检测。综述多种机械磨损检测技术的原理、特点以及应用，重点阐述放射性检测技术、铁谱分析技术、振动检测技术和声发射检测技术。指出目前磨损检测技术在复杂结构零件的磨损检测、特种磨损检测以及磨损检测技术应用等方面还有待进一步研究。

RV减速器结构复杂、振动激励源多,运行过程中产生的振动信号会被大量噪声干扰,影响真实的振动信号被识别。介绍了小波变换理论及其信号识别和降噪分析原理,应用小波变换理论对国产SHPR-20E型RV减速器的振动信号进行分析,并对振动信号进行识别和降噪分析。通过测试分析,表明小波变换具有良好的多分辨率时频域识别特性,可以有效消除RV减速器振动信号中的噪声。为RV减速器的信号识别与分析、故障诊断和提取提供了参考。