汽车照明系统是汽车安全行驶的重要保障，而汽车大灯在汽车照明系统中起着至关重要的作用；针对目前LED车灯光路效率不高、结构复杂、穿雾能力弱等问题，设计出一种基于椭球面作为LED点光源反射体的车灯光学系统，该系统主要由LED光源、椭球面反射体、凸透镜、散热装置和控制电源等部分组成；理论计算表明，光线从椭球面的一个焦点出发，经椭球面一次反射，反射光线汇聚到另一焦点，当该焦点与凸透镜焦点重合时，再经凸透镜折射可得到一束平行光即为所需远光，从而验证该结构的合理性；最后参考现有车灯尺寸，对其结构参数进行优化设计及效率计算，结果表明该LED汽车远、近光灯系统光路效率高达，相比于其他LED汽车前照灯效率提高了，为后续进一步开发和设计该类型车灯提供理论依据。

提出一种2UPS-RPS-UPU构型的四自由度并联机构,建立了其运动学反解方程,利用速度投影求解了驱动杆速度变化规律,并推导了机构速度雅可比矩阵;基于非保守系统下的拉格朗日方程,推导了系统的动力学模型;为机构动力学分析奠定了基础。提出一种可快速求解拉格朗日方程的方法,结合方程特点,将2阶偏微分项简化为乘积运算,1阶偏微分项通过类似于差商求导的方法简化求解,并利用Matlab对推导结果进行数值计算,绘制机构运动学、动力学各参数变化曲线以及相互关系;并将三维模型导入ADAMS进行仿真,最后对比ADAMS和Matlab仿真结果,表明两种结果完全吻合;从而验证了该方法的正确性和可行性,为后续研究和求解该类问题提供了方法依据;对该机构的进一步研究,以及相关类型的并联机构设计、控制以及性能分析等具有一定的指导性的意义。