针对圆柱齿轮设计效率低下、三维建模步骤繁琐的问题，以VB为平台，根据齿轮设计方法编写程序开发了圆柱齿轮的尺寸设计模块；又通过在SolidWorks中建立数学模型，调用SolidWorks的API函数，完成了圆柱齿轮三维参数化造型模块的设计，实现了输入齿轮基本条件即可得到圆柱齿轮的尺寸及其三维参数化模型的功能，适应了齿轮传动设计的发展趋势。

在分析液压行走履带式车辆工作环境的基础上,对履带式车辆主车架的结构设计进行了探讨,选择整体台车行走系作为车架设计方案,并利用Pro/E软件对车架进行建模,为履带式车辆主车架的样机制造打下了基础。