针对大型管道内生物附着物状态的高精度测量需求,提出一种利用齐次变换的轮廓重建方法,通过坐标变换使偏移轮廓的坐标校正回准确轮廓的坐标,消除运动位置偏差引起的轮廓测量误差。通过建立管道超声测量实验装置进行实验验证,得到偏移重建后产生的绝对误差为9 mm、相对误差为2.36%,偏转重建后产生的绝对误差为6 mm、相对误差为1.6%,误差落在超声检测系统的厘米级分辨率之内。后续可以通过提高超声检测系统的分辨率提高轮廓检测精度。该方法可以应用于水下管道轮廓检测以及水下机器人基于轮廓的自动定心探测。

晶体是劳厄透镜允许的基本结构。阐述了劳厄透镜原理以及符合条件的晶体范围,对3种不同晶体衍射特性进行对比,包括梯度SiGe、Cu和Au,指出研究结果,提出Si1-xGex的生产有非常令人满意的结果。

动圈式温度指示调节仪是油田常用的主变测温仪，它和安装于主变油箱内的温度传感器（热电阻）配合使用，将温度信号远传至主控室控制屏，极大地方便了值班员对于主变油温的观测。从主变测温回路的工作原理及XCT—102动圈式温度指示调节仪测量电路基本原理入手，分析了孤五变2^#主变测温装置故障的原因，对故障点作出了准确的判断，并进行了修复处理。分析方法和结论对于工程实际中解决同类问题具有指导和借鉴意义。

针对回转式空气预热器中柔性密封片与扇形板间的气体泄漏问题,建立了密封片装置有限元模型。通过流固耦合的方式对柔性密封片进行了数值模拟,研究了密封片结构参数对其预压量及最大等效应力的影响,归纳总结出一组柔性密封片设计参数。同时,对3mm内的密封间隙、预压量、漏风率及最大密封补偿量间的关系进行了研究,结果表明柔性密封片不能真正实现"零间隙"密封功能,而是将漏风间隙控制在极小的范围内。分析结果为柔性密封片的设计及改进提供一定的参考。

管线闸阀工作过程中,常常会因密封接触面的磨损而导致其密封失效。针对这一问题,以代号为Z943Y-300Lb的高压管线平板闸阀为例,对其浮动密封结构的磨损特性进行了理论推导、仿真分析和试验测试研究。首先,运用了任意拉格朗日-欧拉(ALE)方法和Archard磨损模型,对浮动密封结构启闭后的接触面磨损厚度进行了理论推导;然后,根据浮动密封结构特点,提出了以全局磨损量均方根值(RMS)为评价指标的方法;接着,利用ABAQUS软件,对浮动密封结构进行了摩擦动力学仿真分析,并研究了不同启闭次数、密封面宽度对浮动密封结构磨损特性的影响问题;最后,采用最小二乘法建立了高压管线平板闸阀密封面磨损量预测模型,预测磨损等厚度时所允许的磨损寿命,并根据试验测试结果对仿真结果的准确性进行了验证。研究结果表明:相对于其他区域,区域Ⅰ、区域Ⅱ的磨损量较大;...

精冲机液压系统元部件数量众多,能量损耗特性复杂,一直缺少低成本高性能的监测方法。为解决该问题,提出了一种基于三相电信号的精冲机液压系统工作状态和能耗智能云端监测平台,将液压系统功能元部件绑定为功能单元,建立了总消耗的功率信号与液压系统工作阶段预测和功能单元能耗之间的深度学习模型,实现了精冲机工况和功能单元能耗的智能识别与预测。以KHF500型液压精冲机为研究对象,基于一维卷积神经网络模型搭建了精冲机智能云端监测平台。结果表明,该平台能高精度识别精冲机的工况类别和预测各功能单元的实时能耗。

以一种串联的欠驱动机器人为研究对象,设计一种优化机器人末端控制机构,并在此基础上建立其运动学模型。提出在确定运动轨迹下,以控制机器人末端对轨迹的跟随性为目标,通过多关节配合,实现机器人末端工具对曲面的柔性跟踪。实验证明:该机器人能够按照指定的轨迹运动,并且在被动轴的作用下,机器人末端可以与跟踪曲面保持良好的柔性接触。

光辊机构作为瓦楞机上的关键机构之一,对瓦楞原纸和芯纸的黏合起到关键性的作用,而光辊的振动,不仅影响瓦楞纸板的成型质量,而且降低了瓦楞机的使用寿命,也产生了很大的噪声。以光辊简化机构模型为基础建立数学模型,运用拉格朗日函数方程进行求解,得到光辊机构的固有频率,为光辊机构优化提供理论依据,然后对光辊机构进行振动测试,验证数学模型的正确性,最后改变影响光辊机构固有频率的因素,提高固有频率,避免共振。

利用ANYSY软件对同等材料，同等尺寸的矩形、等腰梯形和圆角梯形退刀槽进行应力分析，根据应力云图和皮力分布图，分析各种螺纹退刀槽的特点，从而得出结论，为今后的沟槽设计、沟槽形状优化、延长使用寿命提供参考。

按照ASTMD6973标准建立新Vickers35VQ25A液压油试验台架及评定方法。通过试验考察该试验台架对油品的区分性及试验的重复性。结果表明，建立的Vickers35VQ25A试验台架各参数满足ASTblD6973标准，与标准的Vickers35VQ25A台架有很好的对应性；该台架对不同的油样具有较好的区分性，且试验具有良好的重复性，可用于高压抗磨液压油的评定。