为了研究立式管道泵内部声场特性,减少管道泵运行时的噪声,基于CFD＋Lighthill声类比理论对管道泵内部流场与声场进行仿真求解,并借鉴猫头鹰羽毛端部锯齿结构进行仿生优化,以期达到降噪目标。针对0.8Qd、Qd及1.2Qd3个运行工况,选用RNG k-ε模型分别对立式管道泵进行非定常数值模拟,获得3个工况下管道泵内部压力脉动数据。提取非定常计算所得的脉动力,导入声学软件LMS Virtual.lab中进行声场计算,得到各工况下管道泵进、出口声压级、泵体内部的声压分布及主要噪声源分布。结果表明：管道泵内部流动诱导噪声与压力脉动密切相关,主要是由叶轮与泵体的动静干涉引起,其频率特性与压力脉动相似,声压分布集中在轴频、叶频及其倍频,叶频时声压级最大。流量越大,管道泵进、出口声压级越大。基于仿生学原理,参考猫头鹰体表覆羽样本利用相似准则设计仿生...

为了解决人工把EVA放置到太阳能组件上时效率不高,而且放置的位置有误差的不足,同时克服传统机械手中PLC只有一个处理器且执行单一个梯形图程序,面对愈来愈复杂庞大的控制工序与运算在程序开发与维护上的困难。该文应用HMC设计的气动太阳能组件铺设机械手,采用HMC控制器使用分时多工的处理架构,既能够只执行单一主程序又能同时执行四个主程序运行,提供使用者更大的程序开发弹性。通过实验验证:HMC融合了人机操作界面(HMC)与逻辑计算(控制器)的功