针对15m艇用半浸桨推进装置主副站同步不能互锁的问题,在现有半浸桨推进装置液压系统配置的基础上,设计一种互锁系统,介绍该系统液压工作原理。通过对现有系统的液压部分进行简单改装,通过实验室和实艇验证了该系统能够实现半浸桨推进装置主副站同步互锁,提高了推进系统的操作安全性。

介绍了中国计量科学研究院改进后的自动绝热量热计的测量及控温系统，这次改进主要是更换了一个高精度电源，并增加了数字表HP3458A的积分时间，在实验数据处理上也做了一些改进。利用该测量系统，在90～290K的温度范围内，再次测量了美国国家标准技术研究院（MST）的标准样品α-Al2O3，对测量结果进行了分析对比。并对装置的测量不确定度进行了分析，所得比热值与NIST数据比较的相对均方根偏差为2．58×10^-3，测量的合成相对标准不确定度提高到9．62×10^-4。

介绍了中国计量科学研究院用新近开发的高精密自动绝热量热计的测量控制系统对美国国家标准技术研究院(NIST)的标准物质α-Al2O3进行的比热测量,并对测量结果和不确定度作了分析.该自动绝热量热计是中国计量科学研究院原有的绝热量热计的发展,它继承了原有量热计的本体,又开发了高精度量热和温度自动测量控制系统.进行了与NIST的数据和其它数据对比以及不确定度分析.测量结果与NIST的数据相比,其相对均方根偏差为0.447%,一致性为0.167%.合成相对标准不确定度为0.333%.结果表明,该自动绝热量热计具有高精密量热和比热测量的能力.

中国计量科学研究院正在建立保护热板法测量固体材料导热率的标准装置，本文对实验原理、装置与实验过程作了简单的介绍，在室温至80℃温度范围内对PTB提供的标准参考物质进行了多次导热率测量，对测量结果进行拟合的相对标准偏差为0．6×10^-2W／（m．K），并与欧洲实验室的测量结果进行对比；在80℃-530℃温度范围间测量了花岗岩材料的导热率，测量的结果随着温度的上升而下降。

在国内首次建立了空气与蒸汽可互换介质的气体流量标准装置，为国内开展蒸汽流量计量的研究创造了平台。该装置具有可在低压下用空气介质进行标定，可用多种手段调节蒸汽状态等特点。

工业蒸汽的热能计量需要解决干度测量和热能相关量值溯源等计量基础问题。在本文中,研究了焓流量计量标准蒸汽源。阐述了蒸汽焓流量的计量方法,基于热力学建立了蒸汽源焓流量与干度等参数量值确定的理论模型。介绍了焓流量计量标准实验装置的组成、对过热蒸汽加湿以获得湿蒸汽的设计方案和温度、压力、流量参数的测量方法。本装置可在DN50和DN80管路提供0.3～0.9 MPa、7～70 m/s的过热蒸汽流和0.85～1.00干度的饱和蒸气流,并能确定蒸汽源的干度、质量流量和体积流量、焓流量等量值,焓流量、干度和流量稳定性分别优于2%、0.5%和2%,扩展不确定度分别为0.8%、1%和0.5%。对实验装置性能和实验结果进行了讨论。该装置可用于蒸汽热能计量仪表的模型研究和性能试验。

本文在90 K～290 K温区,利用本院的自动绝热量热系统对标准样品α-Al2O3进行了量热实验,对实验数据处理的各种方法进行分析、比较,并与NIST公布的比热值进行了对比.本文改进了以往的数据处理方法,将实容器和空容器多组实验数据综合在一起拟合,改进的方法拟合精度与以前方法的一致,但比原有方法使用简便.

论述了两个溢流阀串联工作的可行性，提出了用低压元件设计高压系统的有效途径，为高压元件的设计提供了理论依据。

采用自主开发的气动空间弯曲柔性关节,研制了一种仿生六足机器人,能实现前后、左右移动和转动功能.研究了柔性关节六足机器人运动原理和行进步态.搭建了试验台和气压控制系统,通过高速摄像等实验手段,分析了机器人重心位置三个方向的位移、速度和加速度等运动学性能.为气动柔性关节在仿生六足机器人中的应用,提供了理论与实践基础.

介绍了伸长型气动人工肌肉的结构，分析了伸长型人工肌肉的轴向力学特性，建立了轴向变形力学模型，通过实验验证了力学模型的可信性。