考虑到传统注塑机的迭代学习控制中存在的初始偏移大，实时控制误差较大，以及受到各种噪声和干扰影响等问题，该文引入了滚动时域优化迭代学习控制器（RHILC），并且将其应用于注塑机注射机构液压控制系统中。试验与仿真结果表明，滚动时域优化迭代学习控制器的应用能够很好地提高注塑机的注射速度，并且能很好地解决上述诸问题。

由于电液伺服系统中存在扰动和干扰，一般的控制器很难在各种条件下都取得良好的输出响应。为了解决此类问题，我们提出了模糊控制策略。模糊PID控制器有不依赖于被控对象的数学模型和可适用于非线性时变系统的优点，因此它被广泛用于电液伺服系统中。该文通过试验和仿真的方法说明，使用模糊PID控制器的伺服系统具有良好的动态性和鲁棒性。