为了解决柔性制造生产线机械手的智能化分拣问题，以并联机械手、工业相机和BS-8ML01型柔性生产线为基础。设计了一个基于机器视觉的分拣系统。该系统工业相机直接集成于机械手的定平台，以实现对传送带送来的工件进行图像采集及软件图像预处理。研究中对传统的Hough算法进行了改进。采用基于有序Hough变换的算法进行工件边缘的提取和定位。并以此对机械手的运动轨迹进行规划，采用Matlab对机械手的末端动平台进行动力学分析。最后样机实验表明。该基于机器视觉的分拣机械手算法稳定可靠，可广泛应用于一般小尺寸工件的分拣工作。提高了柔性制造生产线的自动化、智能化水平。

为了解决非圆曲面零件的自适应磨削加工问题,在磨削力测量机理研究的基础上设计了一种基于模糊控制算法的自适应磨削机,采用力反馈模块和STM32控制器模块作为主控硬件,在Keil u Vision 5环境下进行模糊控制程序的开发。样机磨削对比实验表明,在对非圆曲面零件如凸轮类零件进行打磨中,采用模糊控制能使磨削力保持稳定,利用三维表面形貌仪进一步实验分析表明,使用该自适应磨削机可有效的提高零件表面的加工经济精度,表面粗糙度较传统的打磨方法降低,是一种自动化磨削机可行有效的实现方法。