在总结国内外圆度检测技术的发展及研究现状的基础上，提出了基于虚拟仪器采用CCD摄像方式来获取机械零件圆度检测信息的方法。对采集到的零件图片进行图像处理，得到零件的圆度特征信息，从而精确快速的检测出零件圆度误差和相关几何尺寸和形位公差。通过与标准件或设计要求的比较，判断出被测零件的圆度是否合格。实验表明本虚拟圆度仪，非接触测量，速度快，准确度高。

针对LNG接收站装卸过程中现有装车臂自动化程度低,人工接车参与度高、效率低的问题,研发了一种适用于LNG装车场的半自动化装车臂。通过开展气动执行系统研究,优化装车臂装车工艺和管路系统,采用气动阀门代替传统装车臂的手动阀门,实现装车臂阀门自动控制。通过高精度液压驱动系统研究,合理布局液压驱动系统,采用液压马达驱动各转动关节,提高装车臂的自动化程度。通过强度校核、压力试验、气密试验、低温试验、现场试运行等一系列工作,验证了液压半自动化装车臂自动化程度高、运行可靠,能够有效地减少人工参与度,降低操作人员劳动强度,提高装车臂对接效率。