针对临床上缺少下肢关节等速康复训练设备的现状,提出了一种能够让末端执行式康复训练设备实现髋、膝关节等速训练的方法.首先,根据等速训练要求,规划下肢关节角度运动曲线.其次,在末端执行式康复机构的基础上结合使用者的实际康复需要在矢状面内建立人-机模型,分别进行了运动学正反解的分析,对能实现髋、膝关节等速训练要求的曲柄运动规律进行了探索.利用软件对得到的曲柄控制规律进行了仿真分析,其结果验证了该控制规律的可行性.该研究为等速康复训练设备的样机研制奠定了理论基础,也为其他机器人的控制提供了参考.

建立了某清漂船明轮推进器的全流场模型,通过分析不同时刻流场相图和流场流线图以及不同网格数量时的明轮推力,探索模型网格数量和时间步长对明轮推力模拟结果的影响。分析结果表明模型网格数量和时间步长对模拟结果都有影响,其中时间步长影响较大;所建模型的网格数量为10万个、分析时间步长取0.0025 s较为合理。

以某四缸柴油机铸铝缸盖罩为研究对象,融合频谱分析法、近场声压法及模态分析法的识别优势,分析缸盖罩的动态特性。首先在标定工况下采用时频谱结合频响函数分析了缸盖罩的振动响应特性,然后基于近场声压法定位分析了缸盖罩结构噪声的辐射特性,在建立缸盖罩有限元仿真模型基础上,再结合试验模态法与计算模态法获取了缸盖罩在柴油机约束状态下的模态特性,找到了导致结构动态特性变差的薄弱环节,最后采取薄弱结构加强筋设计与隔声措施优化了缸盖罩的动态特性,并进行了降噪试验验证。

为了解力学性能对闸式剪板机(简称闸剪)剪切精度的影响,以6×3200型数控闸剪为研究对象,基于ADAMS构建了机床虚拟样机,进行了纯刚体及刚柔耦合动力学分析,得到了两种模型下机床主要部件受力变化曲线;基于数值模拟方法对闸剪进行了静力学分析,得到了剪切过程中机床主要部件所受最大等效应力与最大变形;基于多体系统理论分析,建立了机床误差模型并通过误差敏感度计算,得出了整机最大误差源部件,为闸式剪板机改进和设计提供了参考。

为了满足消防水系统的技术要求,需要改善由于原梭式止回阀体和阀瓣轮廓线转折尖锐阀,造成的阀体内流体有较大压力梯度,梭式止回阀震动,流阻大和水锤现象较大的缺点。本文利用FLUENT软件进行数值模拟分析,对阀体进行了优化设计。分析比较了优化前后的宏观速度、静压力和流阻力系数。结果表明优化后的阀体内流道线形曲率半径增大,内轮廓线光滑平顺,流体在阀内的流速稳定,增大了止回阀的流通能力,漩涡强度减小;阀芯受力均匀,流体对阀芯的水击力较小,流动阻力减小;阀门整个开启过程中优化后的止回阀流阻系数至多相对降低量53%,有效提高了防水锤特性。

介绍了一种瓣的可用于绝对距离测量的波长扫描光纤干涉仪，建立了测量系统及波长扫描的模型，分析了波长扫描的随机漂移对测量的影响，提出了对光源扫描性能的要求，实验结果表明，测量系统的精度可达到０．０５μｍ。

动静干涉现象是流体机械中由于流体流动所产生的旋转部件与固定部件之间的流动干涉现象,这一现象在水泵水轮机中表现尤为突出。针对某抽水蓄能电站动静干涉所产生的厂房振动问题进行了试验观测,获得了不同负荷下动静干涉在厂房楼板各层间的传播情况及强度。针对测试电站,采用频谱分析方法对无叶区压力脉动及厂房振动进行了分析,研究结果表明：厂房各层楼板的振动以动静干涉频率100 Hz为主频;动静干涉频率自无叶区向厂房各层传播存在延迟;水轮机工况下,无叶区与厂房振动中动静干涉频率幅值之间呈正相关,随着负荷的增大有增大的趋势;水泵工况下,无叶区动静干涉强度弱于发电工况。

采用MATLAB仿真分析了相关因素对CT饱和的影响,并建立一次系统分析了CT饱和对发电机纵差保护的影响,最后提出了预防CT饱和的措施。

介绍了实现去浇铸件冒口装置的工作原理，根据设计原理和设计要求，提出了一种多执行器顺序动作的液压系统控制方法。分析了液压控制系统各个执行器的控制要求，合理选择及改进设计了顺序控制回路、速度控制回路、锁紧回路、阀控液压缸伺服控制回路等其他的液压回路，各个回路之间相互联系、同时又相互独立。该设计不仅大大提高了系统的自动化程度、稳定性、可靠性，而且提高了系统的可维护性。

对老式机械式试验机进行改造，使之成为电子数显式，提高试验机整体精度，简化操作程序，但改制过程中必须要注意关键的几个问题。