阀口袋包装方式是粉体的主要包装方式之一,但在上袋环节普遍依赖人工操作来完成,效率低,粉尘危害大。针对这一问题,设计了一种阀口袋自动上袋机器人集成系统。该系统主要由阀口袋输送装置、机器视觉系统、工业机器人和控制系统组成。通过视觉系统在线采集阀口袋局部图像,利用二次开发的图像处理程序对图像进行处理,完成阀口袋的识别定位;然后PLC与机器人通信,工业机器人在视觉引导下通过上袋末端执行器完成阀口袋的拾取、开袋、套袋等一系列上袋工序。该系统视觉识别定位速度快,上袋末端执行器运行稳定,配合机器人较好地完成了阀口袋的自动上袋作业。

对少片铜板弹簧在动态工况下的片间接触机理及其摩擦力规律进行了研究，建立了钢板弹簧的力学计算模型，通过力学分析和几何结构分析的方法得到了钢板弹簧片间正应力以及片间相对滑移量的计算公式，根据片间摩擦力做功与钢板弹簧阻尼特性之间的关系，得到一种在动态工况下，基于钢板弹簧尺寸参数的阻尼比的计算公式，并以某少片钢板弹簧台架试验为例，验证了该方法在加载振幅和频率较小的工况下，对板簧阻尼比的计算具有较好的精度。所提出的方法可用于板簧设计开发中阻尼比的计算，有效缩短了板簧的开发周期，提高了设计效率。

钢板弹簧的正向设计一直是困扰板簧设计的重点问题，为了精确得到板簧的动刚度，通过理论分析，建立了钢板弹簧动刚度计算模型，更好地代替了动刚度试验和模型仿真。首先通过摩擦功分析方法，建立了摩擦功的计算模型，并进行了试验验证。通过建立摩擦功的相等关系，推出了一种钢板弹簧阻尼比的计算公式。其次推导出一种在不同工况下少片变截面钢板弹簧动刚度的计算模型。最后通过钢板弹簧动静态试验进行验证，并对MATALB二次开发设计出板簧动刚度的计算界面，实现了钢板弹簧的正向设计。

文章对带前法兰无缓冲气缸QGA-FQ280×135的结构特点、工作原理及使用方法作了简明的论述,并指出了其特殊的应用场合.

文章介绍冲击气缸的结构特点、工作原理、技术参数及应用场合等,并对使用过程中存在的问题进行了探讨.

该文对气缸常见故障内泄漏、外泄漏及爬行现象进行详细分析,并提出按检查的定性结果相应采取的快速排除故障方法以供参考.

介绍了长行程缆索气缸的技术参数、结构、工作原理及应用场合,同时指出它的优点及不足之处,为进一步改善其性能提供参考.

介绍了薄膜气缸的结构、技术参数、工作原理和应用场合,以及它在应用方面的优缺点和解决办法,为其在工业上的推广应用提供参考.

介绍了带脚架可调行程式无缓冲增力气缸的技术参数、工作原理、结构特点及应用场合等，为进一步改善其性能以满足使用要求提供参考。

介绍了节能式气液增压缸的技术参数、结构特点、工作原理及应用场合，节能式气液增压缸由于采用了气液增力机构，以较低工作气压获得了较大的输出作用力，从而解决了实际加工中作用力太低而影响加工质量的问题，