工程机械多功能试验台主要用于工程机械的牵引及加载试验．该试验台不仅可悬挂工程机械的多种工作装置，以研究铲切、铣刨、压实、摊铺等作用机理和性能参数的选择，为这些工作装置及其它装置提供动力源，也可模拟多种工作装置的自动控制．详细介绍了试验台的设计方案及用途与功能，剖析了试验台的机械系统、液压系统、控制系统、测试系统和电力系统各个系统的结构组成、工作原理及性能参数，以及所选择的附属工作装置．

根据双泵双回路全功率变量泵驱动的液压挖掘机的特点 ,详细地分析了该驱动方式下液压挖掘机回转机构的一般运动规律 .挖掘机作业时 ,转台运动分析满斗回转工况应按全功率变量泵系统考虑 ,而空斗返回工况应按定量泵系统考虑 .在此基础上建立计算模型 ,研制计算软件 .通过实例计算 ,完成了对 WY40液压挖掘机回转机构转台运动分析 ;得出相应的计算结果 。

为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题,笔者简介了PID控制和模糊控制的原理及特点,提出了模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函数;制定了模糊规则以及模糊推理和解模糊的方法。最后,分别采用PID控制和模糊PID控制对试验台二次调节加载系统进行了仿真。研究表明模糊PID自整定控制具有良好的校正性能,改善了二次调节加载系统的动态响应,提高了控制效果。