多机器人协同工作可以提升电力设备巡检的工作效率、准确性和稳定性,但初始位置对应关系不清楚导致协同工作时信息一致性无法保障。在对单机器人SLAM算法和多机器人SLAM算法分析的基础上,结合粒子滤波器设计方法,提出了基于RBPF的多机器人SLAM算法。将提出的算法应用于有人穿越走廊且具有许多反射表面环境下的地图建造实验中,结果表明RBPF-SLAM算法能够有效地确保多机器人协同工作时信息的一致性,这对移动机器人在未知工作环境中的定位与地图构建具有一定的参考价值。

基于新的数据交换标准STEP-NC,分析了XML语言与EXPRESS语言的映射关系及几种类型的具体映射,提出一种XML Schema库的建立及文件之间的相互转换方法,使数控加工文件可以在网络间进行传播,实现了信息的集成与共享,提高了数控系统的开放性,为企业间的数控加工文件的流通提供了便利。通过加工零件实例测试了STEP-NC加工文件转换成XML文件、下载,然后再把XML文件转换成STEP-NC文件的过程,验证了方法的正确性和有效性。

介绍一种采样式湿干两步法烟气排放连续监测技术。其原理是将烟道中的高温烟气通过采样探头和伴热管线采集出来后直接通入高温伴热气体室，通过紫外差分算法分析测量SO2、NOx、HCl和NH3等气体组分。然后将被测气体冷凝、除水后测量CO、CO2等不溶于水的气体组分浓度。

本文论述了基于半导体激光吸收光谱测量技术的激光气体分析仪的分析原理、仪器结构和主要性能特点,并介绍了它在钢铁行业在线气体检测中的应用.

针对YAJ系列液压安全绞车动态响应慢、压力超调严重、系统稳定性较差等缺点,应用功率键合图理论建立了系统动态特性的状态方程,进行了数字仿真。通过试验研究,找到了影响系统动态特性的主要元件和参数。

以一种薄壁异形件产品的铣削及刻字加工为例,介绍了一种气动夹具的结构和设计方法，该夹具适用于批量较大的数控加工。

液压挖掘机在工作过程中频繁的启动和制动造成很大的能量损失,文中将二次调节技术应用到挖掘机回转液压系统中,利用蓄能器进行能量回收,在必要的时候进行释放,可实现转台能量的回收和再利用.通过AMEsim软件进行仿真试验,判别蓄能器在新的液压系统中的设计是否合理、能否达到节能的目的.

通过对CB-B125型外啮合齿轮泵的三维建模,针对齿轮泵中受力复杂的齿轮轴结合ANSYS软件进行有限元分析.分析结果表明在工况条件下,齿轮轴最容易发生破坏的部位是在键槽附近,这为设计人员在设计齿轮泵的过程中提供了理论依据.

介绍了一种适用于多机构复合动作的闭式回路液压系统的设计、组成及工作原理 该系统具有控制特性好、主回路无节流损失等特点，对类似设备的液压系统设计有一定的参考意义

针对负载敏感系统在流量饱和状态下不能按比例地分配流量的问题提出了一种基于压差控制策略的“抗流量饱和”控制方法并应用AMESim与Simulink联合仿真技术对系统进行了对比分析。仿真结果表明经改进后的负载敏感系统在流量饱和状态下能够很好地实现与负载无关的流量分配。