核电模块的翻转吊装采用起重机和履带翻转平台协同作业的方式。为实现履带翻转平台自动化随动溜尾吊装,在AMESim中搭建履带翻转平台整机液压系统模型,在ADAMS中建立起重机和履带翻转平台机械模型。分析协同吊装过程不同步的原因,引入PID控制器,并基于FMU接口实现机液联合仿真。仿真结果表明:设置合理的PID控制参数能达到同步控制的目的,满足工程设计要求。

目前大多数塔式起重机的动力学建模研究的方法是将整机等效为多刚体系统,在综合考虑塔式起重机臂架的柔性变形和系统非线性运动的影响下,将臂架等效为Euler-Bernoulli梁并考虑自重和结构阻尼,基于拉格朗日方程建立了能够完整描述塔式起重机变幅、回转和起升运动的刚柔耦合动力学模型,并应用假设模态法得到了矩阵形式的离散方程。针对塔式起重机三种典型的运动形式,应用Maple数学软件对模型进行了数值求解,最后,为验证模型准确性,建立了ADAMS动力学仿真模型,将数值求解和仿真得到的重物的运动响应进行了对比。结果表明,建立的动力学模型可以较准确地反映塔式起重机的运动过程,而且还能近似地描述重物运动的响应,对跟踪重物的轨迹、研究重物的摆动规律也有重的指导意义。研究结果对研究大长细比臂架类工作机构的动力学响应也具有重的参考

随着登高平台消防车作业高度不断的增加，动力源与执行机构之间的长管道对系统动态特性和静态特性带来的影响不容忽视。应用Matlab中的Simulink工具箱，对百米登高平台消防车调平机构中所使用的比例阀控系统进行了模块化、图形化建模，分析了长管道对比例阀控系统动态特性的影响，提出对系统的具体改进方法，并通过仿真验证方法的有效性，从而指导实际工程设计。

分析了履带起重机回转机构液压系统原理，并基于AMESim软件完成了仿真建模。通过仿真研究，分析了影响回转液压系统动态特性的主要因素，并对大型履带起重机的回转机构电子控制系统提出了新的要求。

介绍了一种适用于多机构复合动作的闭式回路液压系统的设计、组成及工作原理 该系统具有控制特性好、主回路无节流损失等特点，对类似设备的液压系统设计有一定的参考意义

针对负载敏感系统在流量饱和状态下不能按比例地分配流量的问题提出了一种基于压差控制策略的“抗流量饱和”控制方法并应用AMESim与Simulink联合仿真技术对系统进行了对比分析。仿真结果表明经改进后的负载敏感系统在流量饱和状态下能够很好地实现与负载无关的流量分配。