无人机液压系统一般包括舵机助力液压系统、起落架收放系统及刹车系统。设计了一种无人机舵机使用的变频调速液压系统,通过对系统的动态特性进行仿真分析。结果表明,系统的动态特性稳定,能够满足无人机舵机的助力需求。设计的变频调速无人机舵机液压助力系统具有伺服电动机控制的灵活性和液压系统功率输出大的双重优点,其结构简单,可靠性高,可控性强,功率损失小,能够满足无人机的要求,对无人机液压系统设计具有重要的意义。

液压系统作为挖掘机的核心组成，其工作的可靠性将直接影响主机的性能。在现有较为先进的故障模式判别方法中，选择应用小波包分析计算故障信号的能量熵，构造特征向量输入到支持向量机中进行训练，判定故障的类型。该文融合小波包数据处理技术和支持向量机故障模式识别技术来实现故障的有效判别，完成了液压系统的状态监测及故障诊断系统的搭建。通过测试发现，故障识别的准确率良好，试验结果也验证了支持向量机在处理小样本方面的优势所在。