同构判定是行星齿轮系结构合成时不可缺少的过程之一,对于创造新颖且具有优良传输特点的行星轮系具有重大意义。提出了一种基于改进哈明数判定行星轮系同构的新方法。首先,提出一种改进构件邻接矩阵,描述行星轮系拓扑图,该矩阵包含行星齿轮系拓扑结构的所有信息,具有描述的唯一性。然后,用特征码表示齿轮系的基本特征,作为同构的必要条件。定义了改进哈明数原理,得到哈明码,通过判断特征码和哈明码两结构恒量是否相等来判定是否同构。最后,通过实例验证了该方法的有效性和可靠性。

为提高管外机器人的负载能力与越障能力,设计一种永磁吸附履带式管外爬行机器人。建立机器人在管道上的静力学和动力学模型,得到机器人在轴向和周向稳定运动时的吸附力条件。利用Ansoft Maxwell对比分析磁性履带组中永磁铁2种不同布局方式,选定合适的布局方式并计算该布局方式下磁性履带组在轴向和周向运动时能够提供的吸附力,验证了磁性履带组设计方案的合理性。最后基于ADAMS进行了运动仿真,得到越障过程中质心变化规律,验证了机器人具有良好的越障性能。

本文介绍了利用建模软件SolidWorks,设计模拟了环锻液压机机身结构,并利用有限元分析软件ANSYS对机身机构进行了受力仿真分析计算,得到了机身在满吨位压力下的应力和变形云图,通过结合材料性能,结合此类型液压机设计规范,对机身结构的高低应力和变形情况进行了结构优化分析。为该类环锻液压机的快速设计提供了理论支撑和可靠数据支持。

等温锻造液压机是主要面对航空、航天等领域的高端锻件成形,以及针对小批量、定制化产品而专门设计的锻造液压机。文中从设备主体结构上阐述了60 MN等温锻造液压机的主要结构和设计思路,可以为设计者提供一些设计思路、注意要点和借鉴性意见。

随着近年来科学仪器的不断发展和普及,各类仪器配套产品也得到了突飞猛进的发展,其中循环水冷却器就是其中的一个。它的作用是通过温度相对较低的水来把仪器所产生的热量带走,从而使仪器部分的温度保持在一个较低的水平。

液压机械差速转向综合了液压传动和机械传动的优良特性,能够实现无级转向,缩小履带车辆的转向半径,进而提高其机动性。分析了履带车辆液压机械差速转向的稳态转向过程,建立了运动学和动力学模型。根据建立的数学模型,结合潍柴WP13.550型发动机和某型履带车辆,对其稳态转向过程进行了仿真分析。仿真结果表明所匹配参数能够满足整车转向性能需求。

由液压站,盘形制动器及电控系统等组成的主提升机制动系统使用广泛.但在其液压设备中,仅靠压力表,流量计等指示的部分参数而其它参数未知,无法排除一般故障的其他可能,这给诊断液压系统故障带来很多困难.参数测量法是一种实用,新型的液压系统故障诊断方法.它认为,任何液压系统参数都在设定值附近,如果参数偏离了预定值,则系统就会出现故障.

文章介绍了电厂入炉煤皮带端部液压式采样机的主机结构,给出了液压传动系统的设计,说明了液压系统的工作原理和性能特点。

提出工程型液压缸一种新的缓冲形式.该形式降低了缓冲压力,减小了缓冲时压力冲击,提高了密封件的使用寿命,提高了液压缸的质量.

针对某型飞机起落架收放装置在飞机起落过程中出现的故障,包括起落架自动收起不到位、液压系统液压油因漏油使压力不能保持稳定、应急控制活门异常等故障,设计了一种新的控制系统,该控制系统在原有的控制系统基础上进行了优化,主要包括液压系统和电气控制系统,使用结果表明:这两个系统相互配合提高了飞机起落架在收放过程中的可靠性、稳定性和安全系数,同时避免了液压系统液压油漏油及应急控制活门异常等故障,可顺利实现起落架的正常收放及应急状况下起落架的释放。