针对目前扑翼飞行器飞行模式单一,无法灵活调整飞行姿态的问题,设计了一款可变幅扑翼飞行器,通过调节翅翼扑动幅值,实现扑翼运动姿态和飞行模式切换。建立可变幅扑翼飞行器机构运动学模型,基于Adams和Matlab进行联合仿真,对扑翼飞行器进行运动特性分析。建立多飞行模式下的气动模型,通过XFLR5软件分析可变幅扑翼飞行器的气动特性,通过设定相关参数,实现了起飞、快速飞行、慢速巡航等多种飞行模式,提高了扑翼飞行器的灵活性,为未来扑翼飞行器的进一步发展提供了研究基础。

现有的爬管机器人在设计时常侧重于适应性、越障能力和负载能力的某一方面,无法同时满足实际作业中对各方面性能的综合需求。为此,基于仿生学原理和变胞理论设计了一种新型爬管机器人,兼具适应性、越障能力和负载能力三方面的性能。建立了变胞手爪和机器人整体的静力学模型,分析了机器人在3种状态下所需的手爪夹紧力和足部摩擦力;设计了爬管机器人在竖直攀爬和翻转运动时的步态,并基于Adams对爬管机器人进行了运动学和动力学仿真,得到爬管过程中夹紧力以及摩擦力的变化规律;实现了机器人在管道上的稳定运动,验证了机器人结构设计及力学模型的正确性。

同构判定是行星轮系构型综合时必不可少的过程之一,对于设计新颖的、具有优良传输特点的行星轮系具有重要的意义。提出了一种基于遍历环路判定行星轮系同构的新方法。首先,提出了一种遍历环路的新型环路矩阵来描述行星轮系拓扑图的基本特征的新方法,该矩阵包含行星轮系拓扑结构的所有信息;然后,定义了遍历环路的规则及其优先级,确保描述的唯一性;接着,基于改进哈明数原理和行星轮系的新型环路矩阵,获得行星轮系的环路码、环路序列和环路度,通过判断环路码和环路序列和环路度3个结构特征是否相等来判断是否同构;最后,通过案例验证了该方法的有效性和可靠性。

硬涂层阻尼减振是一种新兴的振动被动控制方法,而测试出硬涂层复合结构的阻尼特性参数是阻尼减振研究的基础。由于硬涂层阻尼机理的复杂性,目前还没有通用而有效的方法辨识涂层复合结构的阻尼。本文主要研究基于自由振动衰减信号包络线法辨识硬涂层-薄板复合结构阻尼特性的方法。首先,用实验说明了锤击激励、半功率带宽法拾振对于测试薄板结构阻尼特性的局限性。接着,推导了自由振动衰减信号包络线法辨识阻尼特性的原理性公式,提出了具体的测试复合结构模态阻尼比的流程,并在此基础上,搭建了相应的振动测试实验系统。最后,以涂敷NiCrAlY的钛板为对象,对其涂层前后的阻尼特性进行了测试,测试结果表明,本文所提出的方法具有较好的可重复性,从而确保具有较高的测试精度。同时,还讨论拾振传感器的类型以及激振力幅等对薄板结构阻...

分析了在液压系统中换向阀使用不当的原因,给出了合理使用的方法。

四级同步伸缩液压缸是一种具有特殊性能的新型多级伸缩液压缸。与普通形式的多级伸缩液压缸相比,工作时可以实现多级液压缸的同步动作,因此传动效率高;而且运行时工作平稳性好,冲击和振动小。其合理使用,可以改善液压系统的性能,提升液压设备的运行质量。文章介绍了四级同步伸缩液压缸的基本结构、详细说明了四级液压缸同步伸缩的工作原理、对于液压缸有关主要参数工作压力、工作速度进行了分析计算;归纳了四级同步伸缩液压缸的主要特点。

以C8051F310单片机为控制器的核心,制作了结构简单、输出力大、柔顺性好的手腕康复训练器。该康复器能根据患者的康复状况,任意设置动作的速度和强度。文中阐述了该康复器的总体方案设计、工作原理、气动人工肌肉的制作和控制系统的构成。

通过工业试验，研究了分段冷却工艺对C-Mn钢中板带状组织的影响，分析了带状组织的产生机理。研究结果表明：在相同的控制轧制工艺下，与空冷工艺相比，采用后段冷却为主的冷却工艺可使试验钢的带状组织由4级降至3级；采用前段冷却为主的冷却工艺可使试验钢的带状组织降至1．5级；随着前段冷却强度的增加，板材的带状组织减弱。

转子的高速转动会造成指尖密封的渐进磨损,进而会对指尖密封的泄漏性能产生影响。考虑渐进磨损效应对指尖密封的影响,建立指尖密封流-固耦合动态性能分析有限元模型,研究指尖密封泄漏性能随服役时间增长的变化规律。结果表明:随着服役时间的增长,指尖密封的接触压力、指尖靴(径向)尺寸以及指尖密封的泄漏率均呈现出非线性变化趋势,且随服役时间的增长,考虑渐进磨损效应与否的指尖密封动态性能间的差异会随之增大。通过指尖密封泄漏性能试验,验证了所构建的考虑渐进磨损效应的指尖密封流-固耦合动态性能分析模型,并根据指尖密封的泄漏性能随服役时间增长的变化规律拟合寿命评估数学模型,经外推后可实现对指尖密封寿命的预测。

本文通过对夹层结构在固化过程中的树脂状态进行分析,对夹层结构建立了等效分析模型,并运用代理模型技术研究了固化过程中模具的热膨账系数,面板的热膨账系数、弹性模量、蜂窝尺寸等参数对夹层结构收缩量和圆度误差的影响。首先,采用有限元仿真的方法对夹层结构在固化过程中的应力和变形进行了模拟;其中,建立了蜂窝等效模型,并利用生死单元技术对树脂在固化过程中的变化进行等效建模。仿真结果与实际相符,结果表明树脂在成型中的状态变化是影响夹层结构收缩的主要因素。然后,利用径向基函数(RBF)模型建立了收缩量和圆度误差与影响参数之间的关系。最后,探讨了夹层结构的收缩量及圆度误差的影响参数的敏感度。结果表明:夹层结构的收缩量对于模具热膨账系数和面板热膨账系数最敏感,树脂的热膨账系数是影响夹层结构圆度误差最敏...