近年来物流行业发展迅速，提出了一种基于GPS（全球定位系统）和CDMA（码分多址）技术的物流车辆监控终端的设计方案。采用S3C2440AARM芯片作为主控芯片，选取合适的GPS模块和CDMA模块进行硬件设计。研究分析了GPS和CDMA技术。在WinCE5．0平台上设计了GPS串口接收程序，以及终端与监控中心的无线通信程序。结果表明，本系统运行稳定，数据刷新时间小于3S，GPS位置漂移值小于20m。

为解决传统人工铆接效率低、一致性差等问题,开发一套机器人自动压铆集成控制系统。通过PLC控制机器人和压铆机,实现复杂工件的自动分区域压铆过程,并可以实时监控设备的参数和状态。压铆试验结果表明:工件的自动压铆时间约为170 min,效率提升60%,铆接产品一致性良好。设计方式可移植到工业机器人其他应用领域,具有较强的借鉴意义。