液压闸式数控剪板机自动送料装置液压系统的研究

　　引言

　　剪板机是生产线中对校平后的板料进行横剪的设备，被广泛应用于航空、电机、汽车等行业中。近几年来，模具技术与冲压技术得到了较快的发展，使得剪板机的应用范围不断地扩大，为了提高生产效率，对剪板机各方面的性能有了有了更高的要求。

　　1.剪板机液压系统的设计及控制

　　液压系统的原理图如图1所示，液压系统为本机的动力系统，由电机、高压油泵、液压件、油箱、油缸及其连接管路组成。液压系统采用先进的液压集成系统，结构紧凑，减少管路连接，提高了系统的可靠性与易维修性。

　　1.1 蓄能器充油

　　当上刀架返程上升缓慢，压力表序22的读数较低时，需要给蓄能器充油。

　　蓄能器充油时，电磁阀序8、10、13、31和15b得电。序8得电，液压站建立控制油路压力，序10得电，9a上行，关闭泄荷口，系统建立压力；序13得电，切断系统与左油缸上腔通道；15b得电，9d下行，系统连接序28、29，限制充油时蓄能器的最高压力。油液一部分通过闸阀序19、34进入蓄能器，一部分通过序28、29旁路流回油箱，还有一部分进入压料油缸。

　　给蓄能器充油需要二人配合操作，步骤如下：

　　a.打开球阀序34，松开闸阀序19，放下上刀架，旋紧闸阀序29；

　　b.按电机启动按钮，启动主电机；点动、一次行程选择旋钮旋至↓↑（点动）位置；旋转充油旋钮至位置“1”，给蓄能器充油；观察压力表序37读数，当其读数达到P2值时，旋转充油旋钮至位置“0”，旋紧闸阀序19与球阀序34，停止充油。这时，刀架在蓄能器压力油的作用下，上升返程；

　　c.松开球阀序33，按剪切角增大或减小按钮，将剪切角调至适当位置；观察刀架下行及返程速度是否符合要求，合适后关闭球阀序33。

　　d.旋松闸阀序29。

　　1.2 剪切角的增大与减小

　　剪切角增大：调整剪切角以前，不管是剪切角增大，还是剪切角减小，请先将球阀（序33）松开；调好后，再将球阀（序33）关紧。打开球阀序33，按剪切角增大按钮，电磁铁15a得电，9d上行，右油缸上腔与系统接通，而此时系统处于泄荷状态，在返程油缸的作用下，右油缸上行，右油缸上腔油液排至油箱，剪切角增大，然后关闭球阀序33。

　　剪切角减小：打开球阀序33，按剪切角减小按钮，电磁铁8、10、13及15a得电，电磁铁8、10、13的作用与上述蓄能器充油时作用相同，电磁铁15a得电，9d上行，右油缸上腔与系统接通，此时，由于电磁铁10得电，系统建立压力，压力油经9d进入右油缸上腔，右油缸下行，剪切角减小，然后关闭球阀序33。阻尼器序14的作用是减慢剪切角减小时的右油缸下行速度。