提高多轴伺服系统的轮廓跟随性能是现代计算机数控加工的重要应用之一。针对传统交叉耦合控制方法对自由曲线轨迹的轮廓跟踪精度较差以及传统PID控制系统抗扰性和鲁棒性较差的问题,提出一种基于自抗扰控制的交叉耦合轮廓误差补偿综合控制策略,该策略由用于位置环反馈控制和轮廓误差补偿的新型非线性PID(NLPID)、位置伺服控制器TNP-ADRC和基于NLPID的变增益交叉耦合控制器组成。在MATLAB/Simulink环境下对方波信号跟踪和标准圆轮廓加工过程中轮廓误差的变化情况进行仿真,仿真结果表明:与传统PID交叉耦合控制相比,该方法不仅能够有效提高系统的鲁棒性以及抗干扰能力,并且能够显著提高多轴运动控制系统的轮廓加工精度。

变焦距镜头由于其固有特点而得到越来越广泛的应用,目前,连续变焦的变焦距镜头普遍采用机械补偿型光学结构,其中的特定光学透镜组通过凸轮的驱动沿光轴连续移动,从而实现连续变焦,其可变组元数大多为二组或更多.变焦凸轮的优化是实现变焦距镜头光学设计像质目标和连续变焦过程的关键,军用变焦距镜头尤其应考虑其变焦运动的平滑性和变焦过程的快速性.简述某二可变组元机械补偿型变焦距镜头的凸轮优化方法,给出适合不同凸轮数据点数和二可变组元变焦距镜头光学设计使用的Macro-PLUS凸轮优化宏程序主体.

介绍对大型钢锻件的超声波检测情况 对检测中发现的白点缺陷进行了全面的验证分析。

文中介绍了一种使用双电池供电的管理机制,在两块电池一供一备的模式中,有效解决了两块电池同时存在时两者自动切换以及分别进行充电、放电和电量检测的难点。

运用Simulink软件完成挖掘机各液压元件的建模,根据设计原理图建立了各执行元件驱动回路系统模型,在此基础上进行了基本动作仿真,并对关键元件进行了参数优化。通过增设各执行元件容腔压力传感器采集实车单动作、复合动作数据,优化负载模型。实时仿真结果表明,其压力流量特性与实际工况接近,有助于电控策略基本功能的验证与调试。

针对泵阀联合电静液作动器（EHA）分级压力控制带来系统特性改变的问题,提出了一种鲁棒增益调度的控制方法.该方法依据不同泵源压力把泵阀联合EHA分为不同的工作模式,在每种工作模式下,采用改进粒子群优化（PSO）算法的PID控制器作为初始控制器,以克服定量反馈理论（QFT）初始控制器设计的盲目性,然后在QFT框架下基于参数不确定范围和性能指标要求对系统进行整形设计.为削弱不同工作模式切换瞬间引起的抖动,引入模糊控制,将每种工作模式下控制器的输出作为输入建立模糊切换控制器.仿真结果表明在分级压力下系统性能得到改善且实现了不同工作模式切换的平稳过渡.

结合长输管线工程建设的实际,总结管线球阀阀座防火结构设计的目的,着重分析了在火灾时管线球阀阀座发生泄漏的途径和原因,对国内外不同的阀座防火结构进行了比较。

基于圆柱源理论,建立了U型地埋管换热器传热模型,并进行了数值求解。计算结果表明,夏季U型地埋管换热器在给定进口温度和流量时,连续运行48h后,地埋管出口水温、壁面温度和单位延米换热量基本趋于稳定。单位延米换热量与热响应实验数据误差为3%,验证了模型的准确性。以某地区空调系统地埋管换热器设计为例,模拟分析了不同负荷特性下地埋管换热器的换热性能。模拟结果显示整个夏季运行中地埋管最大进口水温低于设定值37℃,满足机组运行温度要求,设计合理。可为实际的工程应用提供参考。

针对典型电静液作动器存在响应速度较慢的问题，将伺服阀引入其中，采用压力和位置双控制回路体系，阐述了其工作原理和建立了数学模型。同时作动器作为参数不确定性和外负载力变化的系统，在压力控制回路中，考虑其不确定性范围和性能指标要求基础上，基于定量反馈理论（QFT）设计了压力控制器。在位置控制回路中，运用动态压力校正伺服阀流量，消除外负载力的影响；并把位置误差引入压力控制回路，以提高其响应速度。仿真结果表明，其综合性能较好且便于工程实现。

针对泵阀联合电静液作动器液压源供油能力不足产生液压冲击的问题,采用前馈控制,将位置误差作为前馈信号引入压力控制回路,以提高压力控制回路的响应速度;同时将位置控制过程分为速度控制和位置控制两个阶段,作动器最大速度由泵源最大流量、泵和阀的泄漏及液体的压缩性共同限制,且设计了组合给定曲线以使速度平滑变化,同时设计了模糊切换控制器来削弱速度控制向位置控制切换时产生的抖振。仿真结果表明,其有效抑制了液压冲击且便于工程实现。