本文介绍一种薄板成形压机自动上下料装置设计方案,解决在换热板片压制成形时人工进行原料板材的塑料膜包覆,下料后的板片揭膜作业,作业效率低,成本高的问题,适用于板式换热器板片成形行业的智能化生产线。在满足板式换热器板片生产智能化升级的同时,其相关技术亦可推广应用于其他种类智能生产线的制造。

基于仿真技术分析锻造操作机制动过程,指出马达出口压力控制是操作机制动控制的关键,采用比例溢流阀控制马达出口侧压力,可解决操作机停车振荡,实现操作机平稳快速停车。利用速度反馈比例控制溢流阀,当比例增益一定时,操作机制动距离与制动瞬时操作机的速度满足二次函数关系。为提高定位精度,引入比例增益补偿系数,并在大量仿真基础上总结了速度反馈比例增益及补偿系数的计算方法。提出基于速度预测的锻造操作机大车定位控制方法,仿真验证