在动态场景中,AGV借助相关滤波原理进行跟踪是一种非常重要的目标跟踪方法,跟踪方法必须具有良好的准确性和实时性。首先介绍对两种主流的相关滤波跟踪算法KCF和SA进行阐述,将SA算法的尺度策略加以改进并融入KCF算法中,结合颜色特征,提出一种改进尺度自适应的Sa-KCF算法。通过设计实验,在OTB-2013数据集中选取动态场景序列,对比测试三种算法的跟踪准确性和实时性。实验表明,改进的Sa-KCF算法在综合准确性和运行效率方面占有优势,能够较好地满足AGV在视觉跟踪中鲁棒性和实时性的要求。

对如何实现凸轮轴荧光磁粉无损检测自动化进行了讨论.给出了以微计算机为中心的自动控制系统,系统以主计算机控制PLC磁粉探伤机和步进电机,使工件的探伤过程与图像处理过程并行运行,实现了裂纹磁痕的自动识别.

讨论了凸轮轴自动探伤系统中数字图像处理问题.采用自适应阈值、条件跟踪技术、图像膨胀技术及去除工件边界等方法,得到较好的图像,满足自动磁粉探伤的要求.

探讨了3种不同自成像腔,即Talbot腔、自傅里叶变换腔（SF）和傅里叶变换自成像腔实现相干组束的机理和技术难点。介绍了利用光纤激光器,采用傅里叶变换自成像方法,实现1维2路和2维4路激光相干组束的实验情况,功率分别达到122 W以及26 W。

注水泵是油田注水生产系统的关键设备,从技术性能、运维成本、节能降耗等3个方面对柱塞泵、多级离心泵、水平电泵进行对比分析,为油田规范注水泵采购选型,提高注水系统效率,推进设备节能降耗及提质增效提供技术依据。

柱塞泵主要的工作过程主要是依赖柱塞在缸体内进行往复式运动,使缸体内的工作腔容积发生变化,进而完成将液体排出或吸入的工作。在往复式柱塞泵工作的过程中,其密封结构直接决定着其工作效率和工作寿命。为了优化往复式柱塞泵密封结构,本文主要分析了V形往复式柱塞泵密封结构相关特点,并在此基础上研究了往复式柱塞泵密封结构改造和优化,希望有所帮助。

某型号带加强筋槽超薄铝合金飞机蒙皮零件成形工艺复杂,成形过程中经常出现鼓动和翘曲变形。为解决此类问题,本文对带加强筋槽超薄铝合金蒙皮成形工艺进行研究,通过对比分析零件落压成形工艺和橡皮囊液压成形工艺方法、设计合理的模具结构、选择合理的毛料状态及下料尺寸,确定了该零件最终的成形工艺。结果表明:超薄铝蒙皮合金采用"CZ"料、下料尺寸为1260mmX360mm,橡皮囊液压成形的工艺方法能保证零件成形质量,降低制造成本,缩短零件生产制造周期。本文的研究成果在超薄铝合金蒙皮成形的实际生产中获得了应用。

在直流无刷电机驱动大惯量负载运动过程中,速度突变会造成转子或者齿轮等传动结构机械损坏,且位置控制精度很难保证。为提高直流无刷电机和传动机构的使用寿命以及旋转运动的稳定性和准确性,在深入分析S曲线加减速算法的基础上,提出一种适用于嵌入式平台的简化S曲线加减速实现方法。通过MATLAB仿真拟合出平滑的S曲线,提出不同约束条件下的S曲线平滑度控制指标;通过将S曲线离散化为多个脉冲频段,在嵌入式ARM处理器上实现了直流无刷电机的S曲线加减速控制;通过脉冲测试实验证明了该控制方法能够有效提高直流无刷电机在运动过程中的稳定性和准确性。

随着天然气管网智能化和数字化程度的不断提高,对天然气调压阀故障诊断和运行维护提出更智能化的需求。基于模型、知识和数据驱动的故障诊断技术,分析“多理论融合”故障诊断技术的发展前景。基于模型与数据驱动、基于知识与数据驱动以及多理论融合的故障诊断技术3个方面,对调压阀故障诊断研究进行回顾,指出调压阀故障诊断系统异构性、知识孤岛、泛化性差等问题。同时引入本体技术,阐述本体故障诊断技术特点和研究现状,探讨调压故障诊断

随着工业4．0等战略的提出，大规模的工厂内物流运输和自动化需求促使了AGV的井喷似增加，并且每年都保持高度的增幅。针对工厂内物流运输AGV的路径规划效率等问题，提出一种将Dijkstra算法存储方式变更为邻接表，并通过二叉堆存储未扩展结点的存储模型，实现了数据结构上对邻接结点搜索的优化，得到了一种优化的Dijkstra算法。将其应用于工厂内物流AGV的路径规划，通过基于电子地图的算法仿真验证，该算法在运行效率、占用内存空间方面均优于普通Dijkstra算法。