针对输送机电液伺服系统由非线性特征突变导致稳定性失效的问题,在输送机电液伺服系统结构基础上,构建了电液伺服系统非线性动态模型,通过电液伺服系统驱动域控制面演绎电液伺服系统液压弹力和耦合驱动力的动态关系,构建了全维状态观测器对电液伺服系统进行非线性动态特性的实时监测,最后在输送机电液伺服系统硬件在环测试实验台架上验证非线性动态运动稳定性控制方法的有效性,实验结果表明该方法能够有效地抑制电液伺服系统的稳定性失效