化学实验室中存在着很多对人体具有危害性的化学试剂,在化学试剂配比过程中,稍有不慎便会造成严重的事故。为解决上述问题,设计了一种无人液体配比实验室。该实验室主要包括了实验台、器皿架、操作台、摄像装置、滑轨、运行车、机械臂、中控机等设施。该技术方案采用摄像装置对实验室中的器皿架、操作台及实验台进行监控,摄像装置和中控机与上位机连接进行信号传输,通过机械臂代替人手进行调配作业,实现化学试剂的合成,避免了实验人员与具有挥发性或者有风险性的化学液体直接接触,对实验人员起到保护作用。

研究阐述了透气阀结构及工作原理,并以DN200型高速透气阀为例,设计了透气阀实验使用系统及实验方法、步骤,揭示了透气阀的压力-流量特性。研究结果表明:正压阀开启压力为14.1 kPa,正压阀关闭压力为10.0 kPa;真空阀开启压力为-3.5 kPa,真空阀关闭压力为-2.6 kPa。正压阀瞬间的排气速度高达42 m/s,符合各船级社规范、SOLAS公约和IMO规则对应的章程条款要求。同时发现:透气阀设定压力通常设定正压阀为14.1~21.4 kPa、真空阀为-3.5~-7.01 kPa范围内,在规定值内即阀瓣起跳。