研究了工件的变形形式，并依此提出三坐标测量数据的软件矫正法。阐述了具体实现中的关键技术。给出了一个应用实例。

针对带式输送机启动时,电流波动较大,易对设备造成损伤,以及运行时运载量时常变化造成功耗不匹配,形成了能源浪费的问题,提出了液压驱动的启动方式,实现输送机软启动,并通过仿真实验,验证了其启动冲击小、无极调速等优点。同时,分析了影响输送机能耗的速度与运载量之间的关系,采用模糊PID控制技术,对速度与运载量进行合理配比,进行优化,降低能耗,并通过与优化前的输送机能耗对比,验证了基于模糊PID的输送机能耗优化的可行性。