根据红外多目标跟踪系统的设计需求，在硬件上设计了一个以两片ADSP—TS101DSP和一片FPGA为核心处理器、带CPCI总线接口的多处理器并行处理平台；在算法上采用了SB／MHT红外多目标跟踪算法。详细介绍了多处理器间的高速数据传输和同步通信设计方法，SB／MHT算法在双DSP上的移植实现，以及PLX9054PCI桥接芯片的通信方式设计。

分析了兵马俑的五轴联动数控加工工艺,通过合理设置UG CAM的驱动方法、投影矢量和刀轴控制等参数,运用定轴和五轴联动加工的方法生成程序,经后处理器生成NC文件。通过VERICUT仿真软件进行仿真加工,验证后传输到五轴机床进行产品加工。因此大大缩短了加工时间,提高了生产效益,保证了产品质量。