地平式光电成像跟踪测量设备进行目标观测时,由于物像空间旋转而产生像旋,使目标提取和测量出错。为消除像旋,先建立了以球面三角和坐标变换为基础的像旋模型,对像旋模型中各个变量的关系进行了分析,并简介了目前几种常用的消像旋的方法,提出一种采用CCD相机旋转消像旋的设计思路,详细地描述了消像旋指标、单元结构和控制流程的设计过程,并在某光测设备上实现应用。厂内检测数据和在外场运行试验结果证明,采用CCD相机旋转消像旋的设计达到设计指标,满足设计要求,保证了光电跟踪测量设备对目标的准确提取和稳定跟踪。

针对带式输送机在运行过程中的张紧力需要依据实时的工况进行调整的现象,依据系统的需求,设计了液压张紧装置,可满足自动化的动态张紧,通过Matlab仿真分析的方式确定了系统的稳定性。经实践表明,该设计满足了带式输送机的运行需求。

通过对ZFS3300型液压支架进行自动化控制系统设计改造,采用CAN总线通讯方式,使其能配合采煤机自动移架、实现紧急停车以及设备离线报警等功能,从而解决了人工移架精度低,效率差,不安全等问题。