为实现在作业过程中的钻臂自动定位,对智能锚注一体台车钻臂运动学进行研究。以钻臂机械结构为依据,运用D-H方法建立了8自由度钻臂的运动学方程。基于蒙特卡洛法分析钻臂的可达工作空间,在MATLAB中仿真出钻臂的工作空间云图和投影图。根据钻臂的结构特点和关节运动范围提出了一种钻臂运动学逆解算法。针对大断面隧道锚杆作业过程,在台车理想状态和倾斜状态下对钻臂运动学逆解算法进行验证。结果表明(1)智能锚注一体台车钻臂可达工作空间可以满足大部分隧道施工使用需求;(2)钻臂逆运动学算法计算效率高,在台车理想状态和倾斜状态下均表现良好。

在实验核物理中,经常要用到时间测量技术.时间测量有多种方式,其中用电子学方法实现时间的数字化(TDC)技术是一种常用的技术.根据对时间测量不同的需要,对其测量范围和测量的精度有不同的要求.介绍一种大测量范围高精度时间测量电路的实现,其实现的原理和设计方法,并给出了测量的结果

针对尾梁在使用中存在结构变形、局部开裂或断裂等失效问题,采用了有限元分析方法,对ZY12000型矿用液压支架中尾梁在不同工况条件的结构强度进行了分析研究。研究表明,尾梁与掩护梁连接的铰接耳处为整个结构的薄弱部位,极容易率先出现结构失效现象。因此,对尾梁的结构优化改进。改进后的尾梁应用效果评价验证了改进后的尾梁具有更高的结构强度及使用寿命,实际应用价值较大。