液压支架是煤矿井下综采工作面的重要支护设备,液压支架的安全性与可靠性对于保证井下安全生产具有至关重要的作用。本文针对液压支架四连杆机构进行了理论分析及运动学分析。基于液压支架对四连杆机构的设计要求,运用Visual C++6.0为开发软件完成了一套基于Windows系统平台的运动仿真程序。本文工作为液压支架四连杆机构的设计开发及运动学分析提供了理论基础。